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龙图腾网获悉广东博盈特焊技术股份有限公司申请的专利一种管内壁焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944684.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种管内壁焊接装置是由陆卓冀;李进华;刘坤明设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管内壁焊接装置在说明书摘要公布了：一种管内壁焊接装置，包括支撑底座、轨道主体、焊接机构、图像采集单元、第一驱动机构。通过利用支撑底座来将轨道主体进行悬空设置，以使得管体工件可以套设于轨道主体外固定；通过将小型化的焊接机构设置于轨道主体上，从而对套设于轨道主体外管体工件的内表面进行焊接；焊接机构可以延轴向在轨道主体上移动，第一驱动机构可驱动焊接机构以实现在轨道主体上移动；同时对轨道主体或管体工件通过人工或机械地绕轴向旋转，从而实现对管体工件内壁的各个方向上的焊接；通过利用图像采集单元，还可以进一步实时确认工作时焊接机构的位置和焊接情况，从而确保焊接操作的顺利。

本发明授权一种管内壁焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种管内壁焊接装置，其特征在于，包括： 支撑底座； 轨道主体，设置于所述支撑底座上并与所述支撑底座平行设置，所述轨道主体用于套设管体工件，所述轨道主体与所述管体工件之间可相对绕轴向转动； 焊接机构，设置于所述轨道主体上并可沿所述轨道主体的轴向移动，所述焊接机构用于从所述管体工件的内侧表面进行焊接； 图像采集单元，设置于所述轨道主体中，所述图像采集单元用于确定所述焊接机构的工作状态； 第一驱动机构，用于驱动所述焊接机构在所述轨道主体中移动； 所述管内壁焊接装置还包括调心机构，所述调心机构用于对所述管体工件进行固定或松脱； 所述管内壁焊接装置还包括设置于所述支撑底座上的工件固定座，所述工件固定座用于对所述管体工件的位置进行固定； 所述调心机构包括两个铰链卡接机构，两个所述铰链卡接机构分别设置于所述轨道主体的两端且皆与所述轨道主体同轴； 每个所述铰链卡接机构皆包括： 卡接筒，其一端与所述轨道主体的一端连接； 第一卡环和第二卡环，分别套设于所述卡接筒的两端且相互平行设置； 多个伸缩铰链，设置于所述第一卡环和所述第二卡环之间并位于所述卡接筒外侧，每个所述伸缩铰链的一端与所述第一卡环连接，每个所述伸缩铰链的另一端与所述第二卡环连接，多个所述伸缩铰链用于同步进行张开或收缩； 第二驱动机构，同轴设置于所述卡接筒中，所述第二驱动机构的一端与所述第一卡环连接，所述第二驱动机构的另一端与所述第二卡环连接，所述第二驱动机构用于驱动多个所述伸缩铰链同步进行张开或收缩。

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