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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种红外图像径向和切向畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210821464.3，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种红外图像径向和切向畸变矫正方法是由周灿;戴宇思;王凯;朱红求;王佳宁;彭磊设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外图像径向和切向畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种红外图像径向和切向畸变矫正方法，涉及图像畸变矫正技术领域。该红外图像径向和切向畸变矫正方法，包括以下步骤：在红外图像上选取关键特征点并明确其相对位置关系；选取畸变模型；基于等式方程组和不等式约束目标优化策略对畸变系数进行优化标定；基于畸变系数优化值实现从畸变图像所有像素到无畸变图像的映射；基于无畸变图像中的空点邻域的非空像素点填充空点；得到最终矫正图像。通过基于红外图像单张图像中的关键特征点标定畸变模型中未知系数，无需采用标定板或移动成像设备，扩大了方法适用场景，可实现对大畸变、低分辨率红外图像的高精度矫正。且新的空点填充思路避免了复杂坐标映射，更高效和高质地还原了空点像素值。

本发明授权一种红外图像径向和切向畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种红外图像径向和切向畸变矫正方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.选取红外图像的关键特征点，明确关键特征点之间的相对位置关系，求解部分特征点间的预期像素距离； S2.根据S1的关键特征点间的相对位置关系，基于描述径向和切向畸变的多项式畸变矫正模型进行等式方程组构造，通过等式方程组求解畸变模型的未知畸变系数； S3.确立畸变系数和预期像素距离变量为优化变量，以预期像素距离值和等式方程组求解的畸变系数值为初值，基于一种带双层判定的不等式约束目标优化策略，对畸变系数进行优化求解； S3-1、基于关键特征点相对位置关系，构建不等式约束目标优化问题的不等式约束和目标函数； S3-2、从求解的优化变量初值出发，基于非线性不等式约束目标优化方法优化畸变系数； S3-3、对优化结果进行第二次判定，如果目标函数值在优化终点未达到预期，给当前畸变系数值较小的扰动，重复S3-2；如果目标函数值达到预期，取畸变系数的当前优化值为最终矫正使用的畸变系数值； S4、基于最终畸变系数值和对应畸变模型矫正红外图像，计算从所有原始畸变坐标到无畸变坐标的映射，其中非整数坐标取整，并赋值相应的无畸变像素，得到一张保留了所有原始的有畸变的红外图像像素的无畸变红外图像； S5、直接基于无畸变图像，利用空点邻域内的非空点值的均值或加权均值对空点进行填补；对于邻域全空的空点，循环进行填补操作直至空点被填充； S5-1、标识无畸变图像中的空点和非空点； S5-2、基于空点邻域内的非空点，以特定规则计算空点像素值，包括但不限于对邻域的非空点求均值或加权均值； 其中，空点邻域的选取建议为8-邻域，但不限于4-、8-、16-邻域； S5-3、针对邻域像素点全空的空点，重复S5-1到S5-2直至所有目标空点被填补，其中目标空点指期望被填补的空点。

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