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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种用于复材长桁蒙皮对接的夹持定位装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755866.8，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权一种用于复材长桁蒙皮对接的夹持定位装置及使用方法是由郝巨;陈程;赵远鹏;王麒翔;马恒设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复材长桁蒙皮对接的夹持定位装置及使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于复材长桁蒙皮对接的长桁夹持定位装置及使用方法，该结构包含多组末端执行器和控制系统，每个末端执行器包括旋转机构、自适应机构、定位吸附机构、防护机构，旋转机构固定在蒙皮长桁对接装备法兰连接面上，自适应机构包括水平安装座和垂直于安装板的安装梁，自适应机构固定在旋转机构侧面，定位吸附机构安装于自适应机构的水平安装座下表面，防护机构安装于安装梁的侧面，控制系统控制多组末端执行器定位吸附待对接长桁，旋转180°后与蒙皮自动对接。

本发明授权一种用于复材长桁蒙皮对接的夹持定位装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复材长桁蒙皮对接的夹持定位装置，其特征在于包含多组末端执行器和控制系统，每个末端执行器包括旋转机构、自适应机构、定位吸附机构、防护机构，旋转机构固定在蒙皮长桁对接装备法兰连接面上，自适应机构主体框架为T型结构，包括水平安装座和垂直于安装板的安装梁，自适应机构固定在旋转机构侧面，定位吸附机构安装于自适应机构的水平安装座下表面，防护机构安装于安装梁的侧面，控制系统控制多组末端执行器定位吸附待对接长桁，旋转180°后与蒙皮自动对接，所述的旋转机构包括固定法兰角座、回转减速机、电机，固定法兰角座底面安装在蒙皮长桁对接装备法兰连接面上，回转减速机与电机连接固定后固定端安装在固定法兰角座立面上，所述的自适应机构包括水平安装座、安装梁、过渡法兰角座、两个弹簧挡块、两个气弹簧安装角座、四个轴承座、导轨、两个气弹簧、两个气动钳制器、两个导向杆，水平安装座包括矩形平板和矩形平板上表面两侧长边上的梯形立筋，矩形平板两侧短边中间位置均有一个缺口，每个缺口上沿矩形平板宽度方向上分别装有两个轴承座，气动钳制器与轴承座连接，导向杆穿过气动钳制器上的钳制孔，矩形平板上表面中部沿长度方向设有导轨，安装梁垂直于水平安装座并与导轨通过滑轨滑块结构连接，气弹簧安装角座安装固定于安装梁底部侧面，气弹簧沿导轨长度方向平行布置于导轨两侧上方，两个气弹簧伸缩方向相反，在矩形平板上两处气弹簧伸缩端头位置处设有弹簧挡块，过渡法兰角座固定于安装梁上端面，旋转机构的回转减速机旋转端固定过渡法兰角座上。

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