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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911493.9，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法是由张宇乐;胡国平;周豪;朱明明;赵方正;占成宏设计研发完成，并于2022-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法，包括以下步骤：步骤一、建立MIMO雷达多径效应信号接收模型Xt；步骤二、对接收信号进行广义匹配滤波，得到虚拟矩阵Yt，计算虚拟矩阵每一列的平均协方差矩阵为Rft，然后计算Rft的反向协方差矩阵Rbt；步骤三、根据Rft和Rbt，实现虚拟矩阵Yt的前后向空间平滑，得到双向空间平滑后的平均协方差矩阵Rfb；步骤四、对Rfb进行向量化得到y，构建冗余字典和稀疏矩阵利用凸优化的方式对y进行稀疏重构，然后计算Rfb所有元素误差的方差η2，得到误差门限η，结合误差门限η，得到步骤五、将根据求解得到的稀疏矩阵绘制成空间谱，所述空间谱上的峰值对应的角度即为低空目标仰角的估计值。

本发明授权一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间平滑稀疏重构的MIMO雷达低仰角估计方法，其特征在于，包括： 步骤一、建立MIMO雷达多径效应信号接收模型Xt； 步骤二、对接收信号进行广义匹配滤波，得到虚拟矩阵Yt，计算虚拟矩阵每一列的平均协方差矩阵为Rft，计算Rft的反向协方差矩阵Rbt，包括： S2.1、根据Xt对接收信号进行广义匹配滤波，得到虚拟矩阵Yt； S2.2、对于虚拟矩阵Yt的第i列，即第i个发射信号经广义匹配滤波后的输出为：Ytci＝AθCi′+Vtci；其中，Ytci表示M×1维矩阵，Aθ为M×2K维方向矩阵，上标H表示共轭转置，Vt表示M×M维的噪声矩阵，Vtci为Vt的第i列； S2.3、利用虚拟矩阵Yt各列对应的导向矢量的平移不变性对不同目标的直射信号与反射信号进行解相干，计算得到虚拟矩阵Yt每一列的平均协方差矩阵为Rft，表达式为：其中，为方差，IM为M×M维的单位矩阵，Ps为各目标反射到雷达的直射信号功率，上标*表示取共轭；计算得到Rft的反向协方差矩阵为Rbt，表达式为：其中J为变换矩阵； 步骤三、根据Rft和Rt，得到双向空间平滑后的平均协方差矩阵Rfb，实现对同一目标的直达信号与反射信号的解相干； 步骤四、向量化Rfb得到y，并根据压缩感知原理，构建冗余字典和稀疏矩阵利用凸优化的方式对y进行稀疏重构，得到计算Rfb所有元素误差的方差η，得到误差门限η，结合误差门限η，转换得到 步骤五、将根据求解得到的稀疏矩阵绘制成空间谱，所述空间谱上的峰值对应的角度即为低空目标仰角的估计值。

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