北京图森智途科技有限公司陈利虎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110437517.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种数据处理方法、装置和存储介质是由陈利虎设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种数据处理方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取至少一帧图像的标注数据，标注数据包括目标点的位置数据；根据至少一帧图像的标注数据，生成目标点在点云帧中的辅助标注信息，至少一帧图像与点云帧具有对应关系；根据辅助标注数据，得到点云帧的标注数据。本申请实施例所提供的方案，通过确定在图像中指示目标物体方位的目标点的位置，反投影至对应的点云中，辅助点云中目标物体的识别，方便进一步获得点云帧中的标注数据。
本发明授权一种数据处理方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取至少一帧图像的标注数据，所述标注数据包括目标点的位置数据； 根据所述至少一帧图像的标注数据，生成所述目标点在点云帧中的辅助标注信息，所述至少一帧图像与所述点云帧具有对应关系； 根据所述辅助标注信息，得到所述点云帧的标注数据； 其中，根据所述至少一帧图像的标注数据，生成所述目标点在点云帧中的辅助标注信息，包括： 将所述目标点在所述至少一帧图像中的位置数据反投影至所述点云帧中，得到至少一条射线； 其中，所述根据所述辅助标注信息，得到所述点云帧的标注数据，包括： 若通过反投影在点云帧中生成一条射线，则计算所述射线上点所对应的点云密度值，筛选点云密度值满足预设值的点集，在所述点集中选择点云密度值最大的点，将该点的坐标作为指示目标物体在所述点云帧中位置的基点坐标； 若通过反投影在点云帧中生成两条或以上的射线，则从至少两条射线的至少一个交点中选取一个对应点云密度值最高的交点，将该交点在所述点云帧中的坐标作为所述基点坐标； 所述方法还包括： 根据所述基点坐标生成所述目标物体在所述点云帧中的三维标注框。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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