上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司关纪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利多自由度传输装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065296.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权多自由度传输装置及机器人是由关纪涛;姜皓;李书涵设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度传输装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度传输装置及机器人，包括第一平台、第二平台、设置于第一平台和第二平台之间的定平台、多个第一支链、多个第二支链和多个传动组件。多个第一支链并联设置于第一平台与定平台之间，多个第一支链、第一平台及定平台构成第一多自由度并联机构；多个第二支链并联设置于第二平台与定平台之间，多个第二支链、第二平台及定平台构成第二多自由度并联机构，第二支链的结构与第一支链的结构相似，且第二支链的尺寸相比第一支链的尺寸等比例放大或缩小；多个传动组件耦接于第一支链和第二支链之间，用于将第一多自由度并联机构的输出端耦接至第二多自由度并联机构的输入端。上述多自由度传输装置及机器人可增大输出力矩。
本发明授权多自由度传输装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度传输装置，其特征在于，包括第一平台、第二平台、设置于所述第一平台和所述第二平台之间的定平台、多个第一支链、多个第二支链和多个传动组件，其中： 所述多个第一支链并联设置于所述第一平台与所述定平台之间，所述多个第一支链、所述第一平台及所述定平台构成第一多自由度并联机构； 所述多个第二支链并联设置于所述第二平台与所述定平台之间，所述多个第二支链、所述第二平台及定平台构成第二多自由度并联机构，所述第二支链的结构与所述第一支链的结构相似，且所述第二支链的尺寸相比所述第一支链的尺寸等比例放大或缩小，以实现多自由度上的输出力力矩的放大或缩小功能； 所述多个传动组件耦接于所述多个第一支链和所述多个第二支链之间，用于将所述第一多自由度并联机构的输出端耦接至所述第二多自由度并联机构的输入端。
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