瑞维安知识产权控股有限责任公司R·马迪内尼获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞维安知识产权控股有限责任公司申请的专利用于自由轮牵引的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111540804.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权用于自由轮牵引的系统和方法是由R·马迪内尼设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自由轮牵引的系统和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及用于自由轮牵引的系统和方法。各种公开的实施例包括说明性驱动单元控制器、驱动单元和车辆。在说明性实施例中，驱动单元控制器包括处理器，所述处理器具有被配置成存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令被配置成使所述处理器接收自由轮牵引模式激活信息，基于所接收的自由轮牵引模式激活信息激活保持模式，响应于所述保持模式被激活而生成零速度命令，以及向相关联车辆的稳定系统发送所生成的零速度命令。
本发明授权用于自由轮牵引的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种控制器，包括： 处理器，所述处理器具有被配置成存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令被配置成使所述处理器： 接收相关联车辆的自由轮牵引模式激活信息； 接收坡度信息； 基于所接收的自由轮牵引模式激活信息和坡度信息来激活保持模式； 响应于所述保持模式被激活而生成零速度命令，所述零速度命令响应于所接收的坡度信息和车辆重量信息计算初始扭矩值，所述初始扭矩值设计成在坡度信息指示存在所述相关联车辆可能滚动的情况下防止所述相关联车辆滚动； 向所述相关联车辆的稳定系统发送所生成的零速度命令； 将所生成的零速度命令与阈值进行比较，所述阈值指示牵引车辆已附接到所述相关联车辆且正在向所述相关联车辆施加牵引力；以及 响应于所生成的零速度命令大于所述阈值而停用所述保持模式，使得所述处理器停止生成所述零速度命令，并且所述相关联车辆继续以自由轮牵引模式操作，直到所述自由轮牵引模式被用户取消选择。
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