买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210919968.9，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法是由郭唐仪;周竹萍;李卫;彭富明;胡春钢;严凯设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，具体为：在高速公路路侧安装激光雷达，检测货车车厢距离地面高度D和行驶速度V；同样在路侧安装红外热像仪和摄像头，分别进行特征温度检测和货车检测并识别车型；安装处理终端对各传感器信息进行处理并和云端进行数据传输。摄像头通过YOLOX深度学习算法检测货车和车型识别，红外热像仪检测货车发动机和轮胎部位特征温度以及环境温度；处理终端利用DBSCAN聚类和CatBoost相结合的混合策略对处理后的温度数据和D、V数据进行训练，最后根据实时的温度数据和D、V数据判断货车是否严重超载，对严重超载货车进行预警，在无接触的情况下实现高速公路货车严重超载的初步检测，减少安全隐患。

本发明授权基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，其特征在于，包括： S1、处理终端实时接收摄像头画面，当检测到画面中出现货车时，对货车进行车型识别，并控制激光雷达和红外热像仪开始工作； S2、红外热像仪检测货车发动机和轮胎特征温度以及环境温度传递到处理终端； S3、处理终端计算相对特征温度数据； S4、激光雷达获取货车点云图，输出货车车厢点云与地面点云的距离，根据货车车头点云在设定时间内位移计算速度，并将速度传递到处理终端； S5、将实时检测并计算得到的温度数据、输出货车车厢点云与地面点云的距离以及速度数据输入对应车型的超载检测模型，判断车辆是否严重超载，步骤如下： S5.1：获取不同车型、不同载重下的货车车厢点云与地面点云的距离、速度和特征温度数据作为数据集，目标值标签定为“严重超载”和“非严重超载”； S5.2：使用混合策略算法对数据集进行训练，得到不同车型下的货车严重超载二分类模型，具体步骤如下： S5.2.1：使用DBSCAN算法将非严重超载类分为k个子簇，并给每个子簇添加标签0,1，…，k-1，和严重超载类重新组合为一个新的样本集，即新样本集中有k+1个类别； S5.2.2使用CatBoost算法进行多分类，目标统计量计算公式如下： 式中，n为数据量；为由xi,k生成的数值型变量；xi,k为第i类数据中的第k个样本类别，当xj,k＝xi,k时，[xj,k＝xi,k]值为1，否则为0；Y为第j个数据标签变量的值；P为先验值，取数据集目标变量的均值；a为大于0的先验的权重； k值的选取满足如下公式： 式中，N为多数类样本，N为少数类样本，ceil表示向上取整函数； S5.2.3将非k类标签重新划分为非严重超载标签，k类标签划分为严重超载标签输出二分类结果，即输出该货车是否严重超载； S5.3：根据车型检测结果调用该车型下的二分类模型进行严重超载判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。