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龙图腾网获悉国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司申请的专利一种自动巡检机器人动力机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115355391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006078.5，技术领域涉及：F16L55/26；该发明授权一种自动巡检机器人动力机构是由董勤;赵淳;周盛;殷鹏翔;李惟蔚;宁宁;朱晓东;何昌林;沈厚明;喻明江;谢涛;薛启凡;郑雷;罗浩;李炼炼;杨金峰;熊佳俊;张婷;陈胡光设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动巡检机器人动力机构在说明书摘要公布了：本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本发明的有益效果如下：本发明的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。

本发明授权一种自动巡检机器人动力机构在权利要求书中公布了：1.一种自动巡检机器人动力机构，其特征在于，包括： 巡检轨道1； 安装架2，所述安装架2包括主托架21、轮架22和安装板23；所述主托架21套设在巡检轨道1的外部，所述轮架22左右对称固接在安装架2上，所述安装板23前后对称固接在轮架22的外壁； 动力结构3，所述动力机构位于安装板23之间，并左右对称设置； 行走结构4，所述行走结构4位于巡检轨道1上方的轮架22内，行走结构4由动力机构提供动力，行走结构4用于驱动整体机构沿巡检轨道1移动； 导向夹紧结构5，所述导向夹紧结构5位于巡检轨道1下方的轮架22的侧板内壁，导向夹紧结构5与巡检轨道1的侧面适配，导向夹紧结构5用于将整体机构限位在巡检轨道1上； 所述动力结构3包括驱动电机31和蓄电池32，所述驱动电机31固接在前侧所述安装板23的内壁，驱动电机31左右对称设有两个，驱动电机31设有水平向前的动力轴33，前侧所述安装板23上开设有供动力轴33通过的通孔34，动力轴33上固接有驱动轮35，所述蓄电池32固接在主托架21上，驱动电机31由蓄电池32供电； 所述行走结构4包括从动轴41和行走轮42；所述从动轴41转动连接在巡检轨道1上方的轮架22的两个侧板之间，从动轴41的前端固接有与驱动轮35对应的从动轮43，对应的从动轮43和驱动轮35通过同步带44联动，所述行走轮42固接在轮架22内的从动轴41上，各从动轴41上前后对称设有两个行走轮42，所述行走轮42为橡胶轮； 所述导向夹紧结构5包括座板51和导向架52；所述座板51固接在巡检轨道1下方的轮架22内壁，座板51的内侧上下对称固接有一对耳板53，所述导向架52的内侧固接有转座54，所述转座54活动连接在耳板53之间，导向架52内还左右对称转动连接有导向辊55。

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