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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于众包导航轨迹的交通方式分类方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046581.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于众包导航轨迹的交通方式分类方法、设备及存储介质是由吴杭彬;靳慧玲;刘春;黄炜设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于众包导航轨迹的交通方式分类方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于众包导航轨迹的交通方式分类方法、设备及存储介质，所述方法包括：S1、基于样本轨迹数据和地理信息数据，提取样本轨迹的运动特征和地理特征；S2、基于S1提取得到的运动特征和地理特征，对多个分类器进行训练和测试，通过精度评价选取分类精度最高作为最佳分类器；S3、对采集到的原始导航轨迹数据进行基于变化点的分割，得到分割后的导航轨迹数据；S4、基于分割后的导航轨迹数据和地理信息数据，计算导航轨迹数据的运动特征和地理特征；S5、基于S4得到的导航轨迹数据的运动特征和地理特征，将分割后的导航轨迹数据输入至S2训练好的最佳分类器中，预测导航轨迹的交通方式类别。与现有技术相比，本发明具有识别准确度高的优点。

本发明授权基于众包导航轨迹的交通方式分类方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于众包导航轨迹的交通方式分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1、基于样本轨迹数据和地理信息数据，提取样本轨迹的运动特征和地理特征，包括以下子步骤： 步骤S11、根据样本轨迹数据和地理信息数据计算轨迹段参数，包括运动参数和地理参数；所述运动参数包括航向、速度、加速度和加加速度；所述地理参数包括到铁路的最短距离DRWi、到机动车道路的最短距离DRi、机动车道路方向偏离量和到公交站的最短距离DSi； 步骤S12、基于运动参数计算运动特征，计算轨迹段的运动参数的统计特征，并提出高级特征；所述高级特征包括航向变化率、停止率和速度变化率； 步骤S13、基于地理参数提取地理特征；所述地理特征包括靠边率POR、航向偏离率DDR、铁路靠近率RC、公交站靠近率BSC和公交站停止率BSR； 步骤S2、基于步骤S1提取得到的运动特征和地理特征，对多个分类器进行训练和测试，通过精度评价选取分类精度最高作为最佳分类器； 步骤S3、对采集到的原始导航轨迹数据进行基于变化点的分割，得到分割后的导航轨迹数据，具体为： 首先如果轨迹点的速度小于设定速度值，被认为步行点，否则为非步行点； 如果连续的步行点或者非步行点的点数小于设定点值，则融合至后向轨迹； 如果步行段的起点到终点之间的连续距离小于设定距离值,则将步行段的起点和终点视为变化点，并基于变化点进行轨迹分割； 步骤S4、基于分割后的导航轨迹数据和地理信息数据，计算导航轨迹数据的运动特征和地理特征； 步骤S5、基于步骤S4得到的导航轨迹数据的运动特征和地理特征，将步骤S3得到的分割后的导航轨迹数据输入至步骤S2训练好的最佳分类器中，预测导航轨迹的交通方式类别。

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