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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利用于修正机器人的示教位置的装置、示教装置、机器人系统、示教位置修正方法以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026006.4，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权用于修正机器人的示教位置的装置、示教装置、机器人系统、示教位置修正方法以及计算机程序是由傅万峰;小洼恭平设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于修正机器人的示教位置的装置、示教装置、机器人系统、示教位置修正方法以及计算机程序在说明书摘要公布了：要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人12的示教位置的装置70具有：姿势变化数据取得部82，其根据机器人12的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人12的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部84，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人12的第三位置数据；位置变化数据取得部86，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人12的位置的变化量的位置变化数据。

本发明授权用于修正机器人的示教位置的装置、示教装置、机器人系统、示教位置修正方法以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种装置，其用于使用相对于工件被配置于规定的位置的指标，在所述工件相对于机器人的配置发生变化时修正该机器人的示教位置，其特征在于， 所述装置具有： 第一位置数据取得部，其取得在所述工件的配置变化之前，在使所述机器人的手前端部配置成第一姿势的状态下相对于所述指标配置成规定的位置关系时的所述机器人的第一位置数据； 第二位置数据取得部，其取得在所述配置变化之后，在使所述手前端部配置成所述第一姿势的状态下相对于所述指标配置成所述规定的位置关系时的所述机器人的第二位置数据； 姿势变化数据取得部，其根据所述第一位置数据和所述第二位置数据，取得表示由所述配置变化造成的所述工件相对于所述机器人的姿势的变化量的姿势变化数据； 第三位置数据取得部，其取得在使所述手前端部配置成使用所述姿势变化数据从所述第一姿势校正后的第二姿势的状态下相对于所述指标配置成所述规定的位置关系时的所述机器人的第三位置数据； 位置变化数据取得部，其根据所述第一位置数据和所述第三位置数据，取得表示由所述配置变化造成的所述工件相对于所述机器人的位置的变化量的位置变化数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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