赛峰电子与防务公司;M3系统公司P·埃利获国家专利权
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龙图腾网获悉赛峰电子与防务公司;M3系统公司申请的专利导航方法与导航设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009160.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权导航方法与导航设备是由P·埃利;V·比斯甘比利亚;E·阿玛尼;M·波利纳设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航方法与导航设备在说明书摘要公布了：本公开涉及导航方法与导航设备。该导航设备包括与卫星导航系统100耦合的惯性导航系统101，由卫星定位系统供应的信息被用于调整所述惯性导航系统，其特征在于，所述设备还包括用于测量来自无线蜂窝网络的基站的信号的装置100，通过紧耦合100将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置彼此耦合以形成卫星导航器和或基站导航器，从而实现具有同时定位和映射的估计器，并且通过松耦合102将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置耦合到所述惯性导航系统，以调整所述惯性导航系统。
本发明授权导航方法与导航设备在权利要求书中公布了：1.一种导航设备，所述导航设备包括与卫星导航系统耦合的惯性导航系统，由卫星定位系统供应的信息被用于调整所述惯性导航系统，其特征在于，所述导航设备还包括用于测量来自无线蜂窝网络的基站的信号的装置，通过紧耦合将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置彼此耦合以形成卫星导航器和或基站导航器，从而实现具有同时定位和映射的估计器，并且通过松耦合将所述卫星导航系统和所述用于测量来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的装置耦合到所述惯性导航系统，以调整所述惯性导航系统； 其中，所述卫星导航器和或基站导航器在三个操作模式中操作，第一模式是如下模式：其中来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的伪距离、伪速度和载波与噪声比以及来自卫星的信号的伪距离、伪速度和载波与噪声比是可用的，第二模式是如下模式：其中来自所述无线蜂窝网络的基站的信号的伪距离、伪速度和载波与噪声比是可用的，并且第三模式是如下模式：其中来自所述卫星的信号的伪距离、伪速度和载波与噪声比是可用的。
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