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龙图腾网获悉常熟天地煤机装备有限公司;中国矿业大学申请的专利采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940436.3，技术领域涉及：B23K26/211；该发明授权采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法是由陈烜;安泽;陈波;樊宇;袁岳东;张军;杜尊重;李永超;陈家禄;张李祥;赵丽员;梁欢;刘聪;张子凡;张国群;姚瑞东设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法，属于激光焊接技术领域。实时采集焊接时熔池运动状态、焊丝熔化状态及熔滴过渡的画面；采集时，采集设备与激光束、焊丝端保持相对静止状态，待焊接工件旋转运动；对采集到的图像进行预处理；通过图像处理算法对熔滴的边缘轮廓形貌进行识别；截取经过识别后的图片进行处理得到焊道送丝端截面简化图；测量简化图中焊丝距离焊道两侧距离、焊丝距工件待焊位置的距离、熔池与侧壁之间的夹角、激光光源与焊丝的相对位置；根据测得的数据调整焊接参数。通过高速摄影拍摄采集处理后，对各焊接工艺参数的设定范围内定性的判断熔滴过渡形式以及转变，判断熔池运动状态对焊缝的影响，进而动态地调整焊接参数，以保证焊接接头质量和焊接效率。

本发明授权采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法在权利要求书中公布了：1.一种采用高速摄影监控识别环形窄间隙激光填丝焊接的方法，其特征在于包括以下步骤： S1.实时采集焊接时熔池运动状态、焊丝熔化状态及熔滴过渡的画面；采集时，采集设备与激光束、焊丝端保持相对静止状态，待焊接工件旋转运动； S2.对采集到的图像进行预处理： S21.利用加权平均法，对图像的R、G、B三个通道的分量以不同的权值进行加权平均，得到较合理的灰度图像：L=R*2991000+G*5871000+B*1141000； S22.对灰度图像进行图像几何变换； S23.采用频率域法或空间域法对S22处理后的图像进行增强； S3.通过图像处理算法对熔滴的边缘轮廓形貌进行识别：将预处理后的图片输入到CNN网络后，通过多个卷积池化操作，提取图片的特征，再将图片特征送入全连接层网络完成图像的分类识别； S4.截取经过S3识别后的图片进行处理得到焊道送丝端截面简化图： S41.将图片传输到识别系统进行图片的灰度处理； S42.对灰度处理的图片进行二值转化； S43.在处理后的图片上寻找并绘制轮廓； S5.测量S4简化图中焊丝距离焊道两侧距离、焊丝距工件待焊位置的距离、熔池与侧壁之间的夹角、激光光源与焊丝的相对位置； S6.根据S5测得的数据调整焊接参数。

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