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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001246.1，技术领域涉及：B64C27/32；该发明授权一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法是由张少群;赵小川;康乐;王兴权;邵佳星;段晓瑜;刘珊;陈路豪设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法，属于旋翼无人机技术领域，解决了现有技术中无人机只能人为折叠或展开，升空便利性不足的问题。本发明包括：无人机主体、自动展开机构和旋翼机臂；所述旋翼机臂通过自动展开机构转动安装在所述无人机主体上；所述自动展开机构包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述第一支座固定安装在所述无人机主体上，所述第二支座与旋翼机臂固定连接；所述第一支座和第二支座通过旋转弹开组件转动连接；所述第一支座和第二支座之间通过限位组件进行限位。本发明实现了折叠式无人机的机翼的自动展开。

本发明授权一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自展开式旋翼的无人机，其特征在于，包括：无人机主体1、自动展开机构2和旋翼机臂3；所述旋翼机臂3通过自动展开机构2转动安装在所述无人机主体1上；旋翼机臂3折叠状态时，多根旋翼机臂3相互平行；多根旋翼机臂3收拢于无人机主体1的下方；所述自动展开机构2包括：第一支座201、旋转弹开组件、限位组件和第二支座208；所述第一支座201固定安装在所述无人机主体1上，所述第二支座208与旋翼机臂3固定连接；所述第一支座201和第二支座208通过旋转弹开组件转动连接；所述第一支座201和第二支座208之间通过限位组件进行限位；旋翼机臂3处于折叠状态时，第一支座201和第二支座208的两个端面垂直；旋翼机臂3处于展开状态时，第一支座201和第二支座208的两个端面相互抵靠； 所述限位组件包括：卡爪204、滑动杆205和销轴206； 滑动杆205垂直于销轴206设置；所述销轴206滑动安装在所述第一支座201内部，所述卡爪204固定安装在第二支座208上；所述滑动杆205与所述销轴206同步运动；所述卡爪204能够与滑动杆205相互卡合；所述销轴206的外部套设压缩弹簧207；当下旋翼机臂3逐渐展开至水平位置时，通过第二支座208上的卡爪204同时下压滑动杆205、销轴206和压缩弹簧207，第一支座201内的销轴206向下运动，同时滑动杆205滑入卡爪204的卡槽204a内，卡槽204a为半圆槽，实现对旋翼机臂3的锁止限位功能。

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