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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种模块化桁架式的可组装变形机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985032.6，技术领域涉及：F16M11/26；该发明授权一种模块化桁架式的可组装变形机构是由李冰珏;聂恒设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化桁架式的可组装变形机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化桁架式的可组装变形机构，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件等结构，通过结构之间的不同组合，可以形成E型桁架、B型桁架和S型桁架，E型桁架被称为拉伸压缩桁架，具有两个自由度，可实现在垂直方向上的拉伸和压缩；S桁架被称为剪切桁架，具有一个自由度，在受到横向剪切力时发生剪切变形，S型桁架结构的高度和底边长度不发生变化；B型桁架被称为弯曲变形桁架，具有一个自由度。本发明可以通过连接件实现拼接，实现更加复杂的变形，具有承重能力强、跨度大、安装简便和利于存放运输等特点。

本发明授权一种模块化桁架式的可组装变形机构在权利要求书中公布了：1.一种模块化桁架式的可组装变形机构，其特征在于：包括第一连接杆1、第二连接杆2、第三连接杆3、第四连接杆4、第五连接杆5、第六连接杆6、第七连接杆7、第八连接杆8，所述第一连接杆1、第二连接杆2、第三连接杆3和第四连接杆4依次首尾相连围合形成一四边形框，在所述四边形框中，第一连接杆1和第二连接杆2之间通过第一连接件11相连，第二连接杆2和第三连接杆3之间通过第二连接件12相连，第三连接杆3和第四连接杆4之间通过第三连接件13相连，第四连接杆4和第一连接杆1之间通过第四连接件14相连，所述第五连接杆5的两端分别连接在两个四边形框的所述第一连接件11上，所述第六连接杆6的两端分别连接在两个四边形框的所述第二连接件12上，所述第七连接杆7的两端分别连接在两个四边形框的所述第三连接件13上，所述第八连接杆8的两端分别连接在两个四边形框的所述第四连接件14上，所述第五连接杆5、第六连接杆6、第七连接杆7和第八连接杆8为可伸缩结构； 所述第五连接杆5、第六连接杆6、第七连接杆7和第八连接杆8为曲率恒定的弯杆结构，第五连接杆5和第六连接杆6所在圆的圆心相重合，所述第七连接杆7和第八连接杆8所在圆的圆心相重合，形成B-1型桁架结构； 所述第一连接杆1和第三连接杆3为曲率恒定的可伸缩弯杆结构，同一个四边形框中的第一连接杆1和第三连接杆3所在圆的圆心相重合，还设置有四个第九连接杆9，所述第九连接杆9的一端通过转动连接件15连接在所述第二连接杆2和第四连接杆4上，另一端通过十字连接件16相互连接在一起； 所述第一连接件11分别与所述第二连接杆2、第一连接杆1和第五连接杆5固定连接，所述第二连接件12分别与所述第二连接杆2、第三连接杆3和第六连接杆6固定连接，所述第三连接件13分别与第四连接杆4、第三连接杆3和第七连接杆7固定连接，所述第四连接件14分别与第四连接杆4、第一连接杆1和第八连接杆8固定连接，形成B-2型桁架结构。

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