上海大学郭海润获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115372949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211115333.X,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法是由郭海润;林金灿;褚永远;李思扬;韦超前;孙苏皖设计研发完成,并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法在说明书摘要公布了:一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法,超分辨误差补偿方法由构建时间偏差参量集、构建相位补偿序列、计算相关系数、获得时间偏差量、对信号序列相位补偿五个步骤组成;脉冲激光测距系统由脉冲式激光光源、激光发射与接收装置、光电转换器、信号采集及预处理器、信号分析与输出单元五部分构成。本发明从提高误差补偿精度的角度设计算法,考虑激光测距装置自身的特性,节省了硬件资源的消耗,降低了对装置稳定性的要求及实时性的需求,降低误差补偿的成本,面对激光测距装置极细微抖动的情况能够增强误差补偿的精度,提升信号的信噪比和数据的精确性。
本发明授权一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种脉冲激光测距系统的超分辨误差补偿方法,其特征在于:超分辨误差补偿方法由构建时间偏差参量集、构建频域内的相位补偿序列、计算相关系数、获得时间偏差量、对信号序列相位补偿五个步骤组成;通过信号采集及预处理器4产生包含测距信息的周期离散信号序列,并且通过多次重复测量,获得信号序列集、,其中的每一个序列均对应于一组等间隔的时间序列;以为参考信号序列,依次对集合中的序列进行整体时间位置的误差补偿,补偿方法的五个步骤如下: 步骤1:构建时间偏差参量集,其中参量数值间的最小差值可小于; 步骤2:选中一个时间偏差参量,构建信号在频域内的相位补偿序列即为等间隔的频率序列,对于待补偿的信号,进行操作:,其中FFT和IFFT表示离散傅里叶变换和反变换; 步骤3:计算与的相关系数:; 步骤4:对于时间偏差参量集中的所有参量,进行步骤2和步骤3的操作获得对应的相关系数,并从所有的相关系数中,选出系数最大值所对应的时间偏差量,即信号关于的整体时间偏差估计值,即补偿后的信号序列; 步骤5:对于重复采集的信号序列集,依次进行时间偏差补偿,得到补偿后的信号序列集,其平均后的信号序列为,以及时间偏差估计值的集合,其平均值为;最终,从该组信号序列集合中,提取具有统计平均意义的误差补偿后的信号序列,即:。
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