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龙图腾网获悉株洲嘉成科技发展股份有限公司申请的专利一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950582.4，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统是由徐缘;朱逸武设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统，涉及泵排量控制的技术领域，泵控制器用于调节排量，接收到目标排量的指令后，对泵进行控制，且泵控制器芯片的TIM口配置为PWM模式，分别以泵在压力切断模式、恒功率调节模式、电比例调节模式下，确定PID算法的目标值，结合PID控制器进行PID控制，调节PWM占空比，PWM占空比增量触发电比例阀开度，找到合适的PID控制参数，使泵在压力切断模式、恒功率调节模式、电比例调节模式之间灵活切换，控制泵排量，提高了泵工作效率，还节省了成本，同时将泵纳入机电液一体化的系统中去，为数字化转型的产品智能化打下基础。

本发明授权一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PWM占空比调节的泵排量控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1.泵控制器接收到目标排量，并配置泵控制器芯片的PWM模式，结合压力、目前排量信息，开始控制处理； S2.判断泵是否满足压力切断条件，若是，泵进入压力切断模式，确定PID算法的目标值，执行步骤S4；否则，执行步骤S3； 在S2中，采集泵出口的当前压力值，设为Pa，设切断压力为Pcutoff，当Pa≥Pcutoff时，泵满足压力切断条件； S3.判断泵是否满足恒功率条件，若是，泵进入恒功率调节模式，确定PID算法的目标值，泵进入压力切断模式时，泵出口的当前压力Pa不小于切断压力Pcutoff，泵在2MPa的压力内将排量降为零，泵在2MPa的压力内将排量降为零的过程所满足的线性公式为： PumA=1-Pa-Pcutoff2*PumC 其中，PumA表示目标排量，PumC表示功率排量；目标排量PumA为PID算法的目标值，执行步骤S4；否则，泵进入电比例调节模式，确定PID算法的目标值，执行步骤S4； 在S3中，设定泵的限制扭矩为T1，目标排量PumA，泵出口的当前压力为Pa，当前排量为PumB，泵进入恒功率模式满足： 泵出口的当前压力×目标排量20×Pi≤beta 其中，beta为目标扭矩；基于该公式，根据目标排量PumA和泵出口的当前压力Pa，推导出进入恒功率模式的目标扭矩T2；根据设定限制扭矩T1和泵出口的当前压力Pa，反推导出恒功率模式下的功率排量PumC；当T2≥T1时，则泵满足恒功率条件，开始进入恒功率调节模式，功率排量PumC为PID算法的目标值； S4.利用PID算法调节PWM占空比，通过控制PWM占空比控制泵排量。

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