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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055604.7，技术领域涉及：G01M15/14；该发明授权适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法是由周艳波;吴铭钐;李婷;卢世旭;郭宁;徐禄祥设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法，其中系统包括：推力反应装置，用于提供一个推力反应面；运动限制装置，用于在推力反应装置被冷气推力器的推力所驱动时限制推力反应装置的运动轨迹；位置检测装置，用于在推力反应装置被冷气推力器驱动至预设位置时产生或和输出一个能被检测的检测电信号；信号处理装置，用于根据检测电信号以及启动冷气推力器的指令电信号之间的时间差计算或和输出冷气推力器的启动响应时间。本申请的有益之处在于提供了一种利用冷气推力器直接推动反应物运动并高效检测反应物的位置以间接检测推力响应时间的适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法。

本发明授权适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统，其特征在于： 所述适用于冷气推力器的启动响应时间检测系统包括： 推力反应装置，用于提供一个设置在冷气推力器的推力输出路径上的推力反应面； 运动限制装置，用于在所述推力反应装置被冷气推力器的推力所驱动时限制所述推力反应装置的运动轨迹； 位置检测装置，用于在所述推力反应装置被冷气推力器驱动至预设位置时产生或和输出一个能被检测的检测电信号； 信号处理装置，用于根据所述检测电信号以及启动冷气推力器的指令电信号之间的时间差计算或和输出冷气推力器的启动响应时间； 其中，所述推力反应装置与所述运动限制装置构成物理连接；所述位置检测装置与所述信号处理装置构成电性连接； 所述推力反应装置包括： 摆动件，其被构造具有一个平面以作为所述推力反应面； 所述运动限制装置包括： 悬挂线，用于将所述摆动件在重力的作用下进行自由悬挂； 其中，所述悬挂线的一端连接至所述摆动件以使所述摆动件的推力反应面垂直于所述推力输出路径； 所述运动限制装置还包括： 悬挂架，包含一个延水平方向的延伸悬挂臂； 其中，所述悬挂线的另一端连接至所述悬挂臂的中段。

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