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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041067.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质是由罗小平;马贤隆设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：将机动车的硬件数据导入预先构建的模拟倒车场景内以生成机动车的三维运动模型；在模拟倒车场景的地面上添加机动车在方向盘处在各个转角时的模拟倒车轨迹线；基于三维运动模型模拟机动车依次按照不同的方向盘转角在模拟倒车场景内沿当前方向盘转角对应的模拟倒车轨迹线倒车行驶，模拟倒车摄像头拍摄当前方向盘转角对应的模拟倒车轨迹线获得原始模拟图像；对原始模拟图像进行图像畸变校正获得校正模拟图像；从每个校正模拟图像中均提取出一条机动车的方向盘在对应转角时的目标倒车轨迹线。本实施例能有效提升倒车轨迹线的标定效率和标定准确度。

本发明授权机动车倒车轨迹线标定方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动车倒车轨迹线标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将机动车的硬件数据导入预先构建的模拟倒车场景内以生成机动车的三维运动模型，所述硬件数据包括机动车的车身三维尺寸数据和倒车摄像头的安装数据； 基于机动车在所述模拟倒车场景内的预定初始位置以及预存的机动车的方向盘在不同转角时的二维倒车轨迹线在所述模拟倒车场景的地面上添加机动车在方向盘处在各个转角时的模拟倒车轨迹线； 基于所述三维运动模型模拟机动车依次按照不同的方向盘转角在所述模拟倒车场景内沿当前方向盘转角对应的所述模拟倒车轨迹线倒车行驶，并在行驶过程中模拟所述倒车摄像头拍摄当前方向盘转角对应的所述模拟倒车轨迹线获得原始模拟图像； 结合预存的所述倒车摄像头的畸变参数对所述原始模拟图像进行图像畸变校正获得校正模拟图像；以及 从每个所述校正模拟图像中均提取出一条机动车的方向盘在对应转角时的目标倒车轨迹线，并将所述目标倒车轨迹线输出至机动车的倒车影像系统内以完成倒车轨迹线的标定。

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