深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司植美浃获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063968.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质是由植美浃;张兆彪;黄少斌;韦卓光;陈泓亨设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质。焊缝识别方法包括：获取V型坡口工件的三维点云数据；对三维点云数据进行平面分割处理和相交直线检测，得到每两个平面之间的相交直线；从三维点云数据中，提取相交直线对应的多个相邻点；基于多个相邻点在对应相交直线上的垂足，对相交直线上的每两个垂足之间的距离进行比较，得到对应于最大距离的两个目标垂足；将目标垂足在相交直线上的点识别为V型坡口工件的焊缝特征点。本申请能够在提高针对V型坡口工件的焊缝特征点进行识别的效率的同时，还提高识别V型坡口工件的焊缝特征点的准确性。
本发明授权焊缝识别方法、装置、焊接机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝识别方法，其特征在于，包括： 获取V型坡口工件的三维点云数据； 对所述三维点云数据进行平面分割处理和相交直线检测，得到每两个平面之间的相交直线； 从所述三维点云数据中，提取所述相交直线对应的多个相邻点；所述相邻点是在所述相交直线的预设范围内的三维点云数据中的点； 基于多个所述相邻点在对应相交直线上的垂足，对所述相交直线上的每两个垂足之间的距离进行比较，得到对应于最大距离的两个目标垂足； 将所述目标垂足在所述相交直线上的点识别为所述V型坡口工件的焊缝特征点；所述焊缝特征点是所述V型坡口工件焊缝处的特征点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳前海瑞集科技有限公司;中集集团集装箱控股有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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