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龙图腾网获悉成都开云天成科技有限公司申请的专利一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115413596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899840.0，技术领域涉及：A01K13/00；该发明授权一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备是由杨森设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，涉及宠物背带的技术领域，包括背带机构和机械臂；背带机构包括背板；机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，第一臂体与背板之间通过转动组件连接，转动组件包括动力电机和转动体，动力电机的输出轴与转动体一端转动连接，转动体的另一端与第一臂体之间还设有连接轴，且通过连接轴铰接；输出轴和连接轴所在平面垂直；传动机构包括油管、球形罩和传动组件，传动组件包括传动件和传动杆，传动件置于球形罩内，且与球形罩内壁接触，传动杆的杆头与第一臂体连接，球形罩的端部与第二臂体连接；油管一端与球形罩连通，油管另一端连接有油压罐。

本发明授权一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备在权利要求书中公布了：1.一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，其特征在于， 包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构100和用于驱动四足动物行为的机械臂200；所述背带机构100包括与四足动物背部贴合的背板110； 所述机械臂200包括依次相连的转动组件210、第一臂体220、传动机构230和第二臂体240，所述第一臂体220与所述背板110之间通过所述转动组件210连接，所述转动组件210包括动力电机211和转动体212，所述动力电机211的输出轴与所述转动体212一端转动连接，所述转动体212的另一端与所述第一臂体220之间还设有连接轴213，且通过所述连接轴213铰接；所述输出轴和所述连接轴213所在平面垂直； 所述传动机构230包括油管231、球形罩232和传动组件233，所述传动组件233包括传动件和传动杆2332，所述传动件置于所述球形罩232内，且与所述球形罩232内壁接触，所述传动杆2332的杆头与所述第一臂体220连接，所述球形罩232的端部与所述第二臂体240连接；所述油管231一端与所述球形罩232连通，所述油管231另一端连接有油压罐133； 所述传动件包括套设于所述传动杆2332外的星形套2333，所述星形套2333外套有保持架2334，所述星形套2333和所述保持架2334上还设有若干球头2335，所述球头2335与所述球形罩232内壁接触； 所述球形罩232还包括球形筒体2321，所述球形筒体2321上连接有密封罩2323，所述传动杆2332杆头伸出所述球形罩232外； 所述转动体212包括安装在所述背板110上的安装板2121和安装在所述安装板2121上的转筒2122，所述动力电机211设于所述转筒2122内，且与所述转筒2122传动连接，所述转筒2122的外壁还设有转体2123，所述转筒2122与所述转体2123之间还设有铰接轴2124，且所述铰接轴2124使所述转筒2122和所述转体2123铰接； 所述第一臂体220包括臂本体222和臂盖体223，所述臂本体222内设有凹槽224，所述油管231部分安装在所述凹槽224内； 所述传动杆2332的杆头与所述第一臂体220之间还设有连接体235，所述连接体235与所述第一臂体220连接。

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