奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司张凌鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司申请的专利一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210971812.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质是由张凌鹏;俞涛;王飞设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质。标定方法应用于包括深度相机、标定板及控制与处理器的标定系统，且包括：根据第一交点与第二交点的相机坐标和深度相机预设内外参数计算得到深度相机在理想状态下的第一交点与第二交点之间的第一距离；基于深度相机的计算原理及回波信号计算得到第一交点与第二交点之间的第二距离；通过比较第一距离和第二距离判断出深度相机的像平面是否平行于标定板，并根据判断结果选择是否需要对深度相机进行标定校正比如在深度相机的像平面相对于标定板倾斜时，深度相机处于非理想状态，对深度相机进行标定校正。本申请消除了倾斜误差带来的不利影响，提升了深度相机的测量精度及准确性。
本发明授权一种标定方法、标定系统、深度相机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，应用于标定系统，所述标定系统包括深度相机、标定板及控制与处理器，其特征在于，所述方法包括： 控制所述深度相机的发射模块发射同一光束至不同距离且相互平行的第一标定板和第二标定板，并制动所述深度相机的采集模块接收经各标定板反射回的回波信号；其中，所述光束分别与所述第一标定板及所述第二标定板具有第一交点和第二交点； 获取各交点的相机坐标，并根据所述相机坐标和所述深度相机预设内外参数计算得到所述深度相机在理想状态下的所述第一交点与所述第二交点之间的第一距离；其中，所述理想状态指示所述深度相机的像平面平行于标定板； 根据所述深度相机的计算原理及所述回波信号计算得到所述第一交点与所述第二交点之间的第二距离； 基于所述第一距离和所述第二距离判断所述深度相机的像平面是否平行于所述标定板，并依据判断结果选择是否需要对所述深度相机进行标定校正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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