福建省海峡智汇科技有限公司卢雨畋获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省海峡智汇科技有限公司申请的专利一种流水线状态监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127617.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种流水线状态监测方法和系统是由卢雨畋;李密;陈旭;陈佳期;唐光铁;林旭;曾远强;周小报设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流水线状态监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请方面提出一种流水线状态监测方法，包括：S1，利用挂轨机器人采集连续多张流水线图像；S2，利用训练好的目标检测模型判断图像中是否存在目标，是则继续判断，否则结束判断；S3，对流水线图像中连续的两张图像进行差运算，获得差运算图像，根据差运算图像判断连续的流水线图像之间的差异，并结合连续多张流水线图像的判断结果确定流水线运动状态。上述方案提出了一种利用机器人结合计算机视觉的方法对流水线运行状态进行检测的方法，其利用挂轨机器人采集一段时间内的流水线图像并进行相似性判断，从而得出流水线的物料的状态，能够及时观测到物料停滞等异常状态，使流水线的运作更加智能化。
本发明授权一种流水线状态监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种流水线状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，利用挂轨机器人采集连续多张流水线图像； S2，利用训练好的目标检测模型判断所述图像中是否存在目标，是则继续判断，否则结束判断； S3，对所述流水线图像中连续的两张图像进行差运算，获得差运算图像，根据所述差运算图像判断连续的流水线图像之间的差异，并结合连续多张流水线图像的判断结果确定流水线运动状态； 对连续的两张所述差运算图像进行差运算，获得二次差运算图像； 通过训练好的孪生神经网络对连续的两张所述二次差运算图像进行相似度判断，若不相似，则运动判断计数值加一，否则运动判断计数值不变； 对多个二次差运算图像矩阵数据进行阈值判断，若运动判断计数值大于设定的运动判断阈值，则判断流水线运动，否则判断流水线停滞。
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