买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司申请的专利一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140121.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法是由陈永红;李成蹊;费思邈;朴海音;徐芳芳;闫传博;孙阳设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法在说明书摘要公布了：一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法。无需大量样本进行预处理与训练，能够在小样本情况下进行有效建模。无需事先得知敌方飞机型号与机动模型，通过已有训练机或仿真环境即可有效完成动作预测任务。采用飞机动作赋予飞机运动参数更容易观察的特征，且该特征服从马尔科夫分布，使飞机运动成为一个与飞机动作相关的隐性马尔科夫过程，极大减少建模难度，在小样本情况下极大提高预测精度，同时赋予模型一定解释性，更好进行离线或在线的修改。经测定，通过实际轨迹预测飞机未来10s位置误差在1km以内，通过观测轨迹预测飞机未来10s位置误差在3km以内。

本发明授权一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隐性马尔科夫模型的飞机位置预测方法，其特征在于， a通过仿真软件获取某一时段下的我机真实信息S1、飞机观测信息S2、态势观测信息M，进行飞机位置预测； b通过飞机当前位置X2x,y,z、速度V2x,y,z、预测时间testim，确定飞机在动作运动位置数据库中临近坐标值，通过插值法计算不同动作的预估位置矩阵： 式中，为数据库中坐标对应归一化后的权值，为数据库中坐标对应值； 将插值得到的预估位置矩阵加载到飞机速度方向上，将Point1坐标系下的Point3,转化到Point2上对应位置： 并根据飞行限制边界对越过边界的动作进行修正，包括： 1无法正常飞行的飞行下限； 2受飞机速度影响的飞行上限； 3受飞机速度影响的转弯界限； 得到飞机在不同动作下的预估位置： 式中，为飞行限制边界，γ为偏置参数； c通过飞机当前速度V2x,y,z及方向，判别算法应用流程，获取动作类别概率矩阵： d通过飞机当前位置X2x,y,z、速度V2x,y,z及方向、对方飞机当前位置X1x,y,z及速度V1x,y,z、对方导弹当前位置XMx,y,z及速度VMx,y,z输入环境判别算法，得到当前环境类别，在转移矩阵数据库中提取当前环境条件下的动作转移矩阵动作转移矩阵构建流程如下： 1从测试数据中截取时间序列数据； 2通过环境判别算法获取当前时间序列所述环境类别； 3通过动作判别算法获取当前动作所述动作类别概率矩阵； 4将当前动作类别概率矩阵累加到转移矩阵数据库中； 5处理完成全部测试数据后，对转移矩阵数据库进行归一化处理； e将动作类别概率矩阵动作转移矩阵动作预估位置矩阵连乘计算出飞机预测位置：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市广陵新城江苏信息服务产业基地内28号楼B栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。