深圳乐动机器人股份有限公司高浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利基站排污功能的检测方法、基站及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014722.3，技术领域涉及：G01F23/00；该发明授权基站排污功能的检测方法、基站及存储介质是由高浩然;李昂;郭盖华设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基站排污功能的检测方法、基站及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基站排污功能的检测方法、基站及存储介质，其中，一种基站排污功能的检测方法，包括：当确定基站的清洗槽存在污水时，控制抽吸装置将所述清洗槽的污水通过污水通道抽吸至污水箱；判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系；若判断的结果为否，则判断所述基站的排污功能异常。本申请实施例无需设置额外的传感器就能检测基站的排污功能是否异常，从而能够降低基站的控制复杂度，节约成本。
本发明授权基站排污功能的检测方法、基站及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基站排污功能的检测方法，其特征在于，包括： 当确定基站的清洗槽存在污水时，控制抽吸装置将所述清洗槽的污水通过污水通道抽吸至污水箱； 判断所述清洗槽的污水的水位下降高度与排污时间是否满足预设的映射关系； 若判断的结果为否，则根据所述映射关系判断所述基站的排污功能完全消失或部分消失； 获取所述抽吸装置的工作电流，判断所述工作电流是否发生变化； 若所述工作电流发生变化，则判断所述抽吸装置异常； 若所述工作电流不发生变化，则判断所述污水通道异常。
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