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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利双余度电动阀门执行机构及具有其的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107971.7，技术领域涉及：F16K31/05；该发明授权双余度电动阀门执行机构及具有其的装置是由任宏喜;杨志伏;邓扶源;郑继敏设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本双余度电动阀门执行机构及具有其的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。双余度电动阀门执行机构包括、输出轴、电动组件、自锁组件、谐波齿轮以及手动组件。电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，太阳轮和多个小齿轮均设置于内齿圈的内部，多个小齿轮沿太阳轮的外周布置，小齿轮与内齿圈和太阳轮均啮合，驱动电机与太阳轮驱动连接；自锁组件包括相互啮合的涡轮和涡杆，涡轮与内齿圈同轴设置并与内齿圈固定连接；谐波齿轮与行星齿轮传动连接，谐波齿轮与输出轴同轴固定；手动组件包括手轮，手轮与涡杆驱动连接。本发明可以解决现有技术中电动执行器的执行效率低、使用寿命短的难题。

本发明授权双余度电动阀门执行机构及具有其的装置在权利要求书中公布了：1.一种双余度电动阀门执行机构，其特征在于，包括： 输出轴10； 电动组件20，所述电动组件20包括驱动电机21以及行星齿轮22，所述行星齿轮22包括内齿圈221、太阳轮222和多个小齿轮223，所述太阳轮222和多个所述小齿轮223均设置于所述内齿圈221的内部，多个所述小齿轮223沿所述太阳轮222的外周布置，所述小齿轮223与所述内齿圈221和所述太阳轮222均啮合，所述驱动电机21与所述太阳轮222驱动连接； 自锁组件30，所述自锁组件30包括相互啮合的涡轮31和涡杆32，所述涡轮31与所述内齿圈221同轴设置并与所述内齿圈221固定连接； 谐波齿轮40，所述谐波齿轮40与所述行星齿轮22传动连接，所述谐波齿轮40与所述输出轴10同轴固定；以及 手动组件50，所述手动组件50包括手轮51，所述手轮51与所述涡杆32驱动连接； 所述手动组件50还包括传动部件52，所述手轮51上设置有第三齿轮511，所述涡杆32上设置有第四齿轮321，所述第三齿轮511和所述第四齿轮321之间通过传动部件52连接； 所述传动部件52包括第五齿轮521和第六齿轮522，所述第五齿轮521和所述第三齿轮511啮合，所述第六齿轮522与所述第五齿轮521和所述第四齿轮321均啮合。

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