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龙图腾网获悉中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211289770.3，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置及方法是由程辉;钟继卫;刘金平;彭旭民;王亚飞;曹明明;许钊源;陈忠宇;位东升;曾德礼;尹光顺设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置及方法。本申请提供的种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置，包括：多个靶标，所述靶标设置在桥梁支座上；摄像机，所述摄像机实时获取靶标的图像数据；通信终端，所述通信终端与摄像机连接，用于接收靶标的图像数据并进行传输；服务器，所述服务器根据靶标的图像数据计算得到桥梁支座的转角。本申请提供的监测装置在桥梁支座上设置靶标，通过实时采集靶标的图像数据获取靶标的位置坐标，进而计算得到桥梁支座的上、下支座板的转角，从而得到桥梁支座的实时转角，实现了支座转角的实时监测。

本发明授权一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉与靶标的桥梁支座转角监测装置，其特征在于，包括： 多个靶标100，所述靶标100设置在桥梁支座500上； 摄像机200，所述摄像机200实时获取靶标100的图像数据；所述摄像机200布设在桥墩墩顶上； 通信终端300，所述通信终端300与摄像机200连接，用于接收靶标100的图像数据并进行传输； 服务器400，所述服务器400根据靶标100的图像数据计算得到桥梁支座500的转角； 所述服务器400包括图像识别单元4001和计算单元4002，所述图像识别单元4001根据靶标100的图像数据识别靶标100的位置坐标，所述计算单元4002根据靶标100的位置坐标计算得到桥梁支座500的转角； 所述靶标100的数量为四个，每两个靶标100为一组，其中一组靶标100A1、100A2设置在桥梁支座500的上支座板5001，另外一组靶标100B1、100B2设置在桥梁支座500的下支座板5002； 所述计算单元4002根据所述靶标100的位置坐标计算得到所述桥梁支座500的转角的具体过程为： 以顺桥向为X轴、竖直方向为Y轴建立空间直角坐标系，假设所述靶标100A1的初始坐标为X上0，Y上0，所述靶标100B1的初始坐标为X下0，Y下0，在某一时间点t1所述靶标100A1的实时位置坐标为X上1，Y上1，所述靶标100B1的实时位置坐标为X下1，Y下1； 时间点t1时，所述上支座板5001在XOY平面上的转角的计算公式为： ； 所述下支座板5002在XOY平面上的转角的计算公式为 ； 根据所述上支座板5001、下支座板5002的转角计算得到时间点t1所述上支座板5001、下支座板5002在XOY平面上的相对转角，计算公式为 。

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