买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种自动循迹的倒车控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194215.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种自动循迹的倒车控制方法及系统是由陈丙安;刘兵;吴隆龙;陈高辉;郑春平;夏欢;骆桑桑;孔张柯;陈凯设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动循迹的倒车控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动循迹的倒车控制方法及系统，用于在接收到倒车循迹指令后对车辆进行倒车控制，所述倒车控制方法包括如下步骤：获取车辆的行车轨迹，从所述行车轨迹中筛选出的多个轨迹点，存储所述多个轨迹点；根据所述存储的所述多个轨迹点生成倒车路径规划数据，并根据所述倒车路径轨迹数据生成倒车控制数据；按照所述倒车控制数据控制所述车辆倒车。本发明通过对缓存数据进行分类和筛选，从而减少了行车轨迹的存储量，不需要将行车轨迹完全存储，只需要部分存储即可，以极少信息的内存记录保存下车辆的历史轨迹，仅仅依靠GPS信息即可实现循迹倒车的功能。

本发明授权一种自动循迹的倒车控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动循迹的倒车控制方法，其特征在于，用于在接收到倒车循迹指令后对车辆进行倒车控制，所述倒车控制方法包括如下步骤： 获取车辆的行车轨迹，从所述行车轨迹中筛选出多个轨迹点，存储所述多个轨迹点； 根据所述存储的所述多个轨迹点生成倒车路径规划数据，并根据所述倒车路径规划数据生成倒车控制数据； 按照所述倒车控制数据控制所述车辆倒车； 所述从所述行车轨迹中筛选出多个轨迹点中包括如下步骤： 获取所述行车轨迹中的待记录轨迹点； 在所述待记录轨迹点不属于整个行车轨迹点中前X个轨迹点时，根据所述待记录轨迹点的前N个轨迹点来确定是否记录所述待记录轨迹点； 在确定记录所述待记录轨迹点时，将所述待记录轨迹点添加至缓存数据中； 所述根据所述待记录轨迹点的前N个轨迹点来确定是否记录所述待记录轨迹点的步骤中，包括如下步骤： 获取所述待记录轨迹点B和所述待记录轨迹点前一轨迹点A的位置，计算出所述待记录轨迹点B和所述待记录轨迹点前一轨迹点A的所处的圆心位置O和所述待记录轨迹点B和所述待记录轨迹点前一轨迹点A的直线距离d； 根据所述直线距离d和所述待记录轨迹点B和所述待记录轨迹点前一轨迹点A的角度计算出半径r； 根据所述半径r和所述直线距离d计算出所述待记录轨迹点前一轨迹点A和所述待记录轨迹点B实际路径的误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。