买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉纳菲利思公司申请的专利用于控制自动导引车的方法和适于执行所述方法的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017391.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制自动导引车的方法和适于执行所述方法的控制系统是由斯拉夫·特雷蒂亚科夫设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制自动导引车的方法和适于执行所述方法的控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于控制自动导引车AGV将至少两个负载从其中所述至少两个负载将被放置在对应的装载区中的负载拾取区运输到操作区的方法、以及适于执行所述方法的控制系统。所述方法包括：获得至少关于拾取位置、关于待运输的所述负载的数量和尺寸的信息；扫描所述操作区以至少标识所述装载区的空间尺寸；生成用于将所述至少两个负载放置在所述操作区中的所述虚拟边界内的所述对应的装载区中的装载模式；执行所述装载模式直到完成将所述至少两个负载运输到所述操作区的装载任务。扫描所述操作区包括：获得关于限定多边形的至少三个拐角的信息，并且其中任选地在生成所述装载模式之前将所述操作区的所述多边形添加到的所述拾取区。

本发明授权用于控制自动导引车的方法和适于执行所述方法的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动控制车辆以将至少两个负载从其中所述至少两个负载将被放置在对应的装载区中的负载拾取区运输到操作区的方法，其中所述方法包括以下步骤： 获得至少关于拾取位置、关于待运输的所述负载的数量和尺寸的信息； 扫描所述操作区以至少标识所述装载区的空间尺寸； 生成用于将所述至少两个负载从所述负载拾取区运输到所述装载区的装载模式，其中所述装载模式包括要依次到达的所述车辆的目标位置和目标取向； 执行所述装载模式直到完成将所述至少两个负载运输到所述操作区的装载任务， 其中扫描所述操作区包括：获得关于限定多边形的至少三个拐角的信息，在所述多边形中将放置至少两个负载，并且其中任选地，在生成用于将所述至少两个负载从所述负载拾取区运输到所述装载区的所述装载模式之前将所述操作区的所述多边形添加到的所述拾取区， 其中获得关于限定多边形的所述至少三个拐角的信息包括：使用过滤技术来确定可以预定义的精度遍历的装载区，并且其中任选地使用测距或图像数据处理来确定相对于所述操作区的所述多边形的至少一个壁，所述至少两个负载中的至少一个将被放置在所述至少一个壁上，以及 其中在生成所述装载模式之前，使用所述多边形的两个拐角来确定所述操作区与所述拾取区之间的倾斜α和任选地所述操作区与所述拾取区之间的二维偏移dx、dy。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳菲利思公司，其通讯地址为：美国科罗拉多州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。