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龙图腾网获悉武汉小安信息科技有限公司申请的专利共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837765.5，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆是由陈梦宇;李超超;李飞;钱建安;江涛;张瑛设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆，所述方法包括：获取停车区内多个候选车辆的蓝牙广播信息，蓝牙广播信息是各候选车辆的蓝牙模块实时发送的；基于蓝牙广播信息中携带的各候选车辆的定位信息，以及待修正车辆的定位信息，确定待修正车辆的定位信息是否发生漂移；在确定待修正车辆的定位信息发生漂移的情况下，基于各候选车辆的定位信息的置信度，从各候选车辆中确定参考车辆；基于参考车辆的定位信息，对待修正车辆的定位信息进行修正。本发明能够实现精确对定位发生漂移的待修正车辆进行定位信息修正，避免传统方法中需要增设辅助信标导致成本较高且存在安全隐患的问题。

本发明授权共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆在权利要求书中公布了：1.一种共享车辆定位修正方法，其特征在于，包括： 获取停车区内多个候选车辆的蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息是各候选车辆的蓝牙模块实时发送的； 基于所述蓝牙广播信息中携带的各候选车辆的定位信息，以及待修正车辆的定位信息，确定所述待修正车辆与各候选车辆之间的距离； 在所述待修正车辆与各候选车辆之间的距离大于预设距离的情况下，确定所述待修正车辆的定位信息发生漂移，所述预设距离用于表征各候选车辆蓝牙模块的探测距离； 在确定所述待修正车辆的定位信息发生漂移的情况下，基于各候选车辆的定位信息的置信度，从各候选车辆中确定参考车辆； 基于所述参考车辆的定位信息，对所述待修正车辆的定位信息进行修正； 各候选车辆的定位信息的置信度基于如下步骤确定： 确定第一候选车辆数量和第二候选车辆数量，所述第一候选车辆数量是各候选车辆的蓝牙模块在预设距离范围内探测得到的其它候选车辆的数量，所述第二候选车辆数量是各候选车辆的GPS模块在预设距离范围内探测得到的其它候选车辆的数量； 基于所述第一候选车辆数量，以及所述第二候选车辆数量，确定各候选车辆的定位信息的置信度。

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