中国人民解放军海军工程大学林明臻获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种用于无人舰艇的打捞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115538394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188761.5，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种用于无人舰艇的打捞装置是由林明臻;张建强;王泓斌设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人舰艇的打捞装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人舰艇打捞技术领域，具体是一种用于无人舰艇的打捞装置，包括打捞船体，所述打捞船体的一侧安装有用于上料的输送带二和用于下料的输送带一，所述输送带二和输送带一的相靠近一端设置有用于调节输送带二角度的调节机构，所述收料辊的外壁固定安装有多根刀片一，所述收料辊的外壁设置有防缠绕机构，本发明通过在收料辊转动时使得齿轮一被以收料辊为轴心转动，通过齿轮一与位置固定的齿环啮合带动双向丝杠一不间断转动，双向丝杠一的转动使得滑块带动刀片二沿着滑槽来回往复运动，最终实现对缠绕在收料辊外壁上的水草和杂物等割断，避免水草和杂物缠绕影响收料辊的正常使用，使得装置可以长时间稳定运行，减少维护频率。
本发明授权一种用于无人舰艇的打捞装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人舰艇的打捞装置，其特征在于：包括打捞船体1，所述打捞船体1的一侧安装有用于上料的输送带二3和用于下料的输送带一2，所述打捞船体1的内壁安装有用于水草二次破碎的粉碎箱8，所述粉碎箱8的一侧外壁固定安装有两块折板21，所述粉碎箱8的顶部固定安装有隔板5，所述输送带二3和输送带一2的相靠近一端设置有用于调节输送带二3角度的调节机构，两块所述折板21的相靠近一侧面均转动连接有侧板31，两块所述侧板31的相靠近一侧面转动连接有两根上料辊33，所述输送带二3套设于两根所述上料辊33的外壁，其中一块所述侧板31的一侧外壁固定安装有电机一32，所述电机一32的输出轴顶端与其中一根所述上料辊33固定连接，两块所述侧板31的相靠近一侧面转动连接有同一根收料辊4，所述收料辊4的外壁固定安装有多根刀片一41，所述收料辊4的外壁设置有防缠绕机构。
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