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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115538516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254157.8，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法是由孙旻;韩磊;窦锦钟;吴元昊;吴剑秋;方兴杰;袁青云设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法，包括控制系统，行走机构，高压喷水机构，泥浆泵送机构；所述行走机构与控制系统配合，通过控制系统控制行走机构带动机器人整体进行行走；所述高压喷水机构与泥浆泵送机构设置于行走机构前端并与控制系统连接，通过控制系统控制高压喷水机构与泥浆泵送机构进行冲水和抽浆。本方案通过使用智能设备代替人工进行基坑开挖，基坑土方开挖施工的水力挖掘机器人可以实现基坑开挖的无人高效出土，大大提高了基坑土方开挖的施工效率。

本发明授权一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人，其特征在于，包括控制系统，行走机构，高压喷水机构，泥浆泵送机构以及监控系统；所述行走机构与控制系统配合，通过控制系统控制行走机构带动机器人整体进行行走；所述高压喷水机构与泥浆泵送机构设置于行走机构前端并与控制系统连接，通过控制系统控制高压喷水机构与泥浆泵送机构进行冲水和抽浆； 所述监控系统包括采集单元，识别单元以及遥控终端；所述采集单元包括升降台，第一摄像头，第二摄像头以及视频信息无线发射器；所述升降台安装于行走机构上方，将第一摄像头设置于升降台顶部，第一摄像头相对行走机构可通过升降台实现升降运动，所述第一摄像头用于对水力挖掘机器人周边环境的实施监控；所述第二摄像头设置于高压喷水机构中水枪头下方，第二摄像头可跟随水枪头自由转动，用于实时监控水流冲刷前方土体的情况；所述第一摄像头与第二摄像头通过视频信息无线发射器将视频信息传输至识别单元；所述识别单元与遥控终端配合连接，识别单元可基于采集单元所传送的冲土区域的影像，通过图像识别算法自动判断水枪头的水平，俯仰旋转角度，并根据冲土区域土量变化自动研判是否需要向下一水冲点转移；所述遥控终端能够与水枪头配合连接，通过遥控终端能够将水枪头的旋转设置成自动模式，将自动基于采集单元传送的冲土区域影像，并配合识别单元来根据影像自动判断水枪头的水平，俯仰旋转角度，并根据冲土区域土量变化自动研判是否需要向下一水冲点转移，并遥控机器人进行场地转移； 所述用于基坑土方开挖施工的水力挖掘机器人还配合设有动态平衡系统；所述动态平衡系统包括智能控制模块以及第一流量计和第二流量计；所述第一流量计设置于高压喷水机构中并测量清水的流量；所述第二流量计设置于泥浆泵送机构中并测量泥浆流量；所述第一流量计与第二流量计与智能模块连接，将测得的清水流量以及抽泥量的数据传输给智能模块，所述智能模块根据第一流量计与第二流量计的数据来分别控制高压喷水机构和泥浆泵送机构流速，来对高压喷水组件供水量与泥浆泵送系统抽泥量进行动态平衡。

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