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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034891.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法是由邢孟道;周生威;李宁设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法，将三维加速度融入了PFA算法的成像流程，进行机动平台粗聚焦PFA成像，在此基础上，构建二维空变滤波器，利用分块方式对粗聚焦PFA成像进行二维空变滤波，以实现波前弯曲粗略校正，并通过几何形变校正得到精聚焦PFA图像，本发明的方法相比于现有技术，在良好聚焦效果的基础上保证图像没有几何形变，具有较高的成像性能。

本发明授权一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种机动平台PFA波前弯曲精确补偿的二维空变滤波方法，其特征在于，机动平台SAR信号模型的运动轨迹为曲线变速飞行，所述方法包括： 步骤1：获取目标回波信号，利用基于三维加速度的PFA算法对所述目标回波信号进行处理，得到经过距离向插值和方位向插值处理后的二维插值信号相位； 所述步骤1包括： 步骤1.1：获取所述目标回波信号，对所述目标回波信号进行距离向的傅里叶变换，得到距离频域和方位时域信号； 步骤1.2：对所述距离频域和方位时域信号进行距离向脉冲压缩和相位补偿处理，得到脉压补偿信号，提取得到脉压补偿信号相位； 其中，所述脉压补偿信号表示为： ； 式中，表示脉压补偿信号，表示距离频率，表示方位时间，表示光速，表示载频，j表示复数形式中的虚数单位，表示调频率，表示距离频域包络，表示方位时间包络，表示雷达到目标点的瞬时斜距，表示场景中心点斜距历程； 所述脉压补偿信号相位表示为： ； 式中，表示脉压补偿信号相位，表示距离向波束，表示方位向波束，和表示目标点的坐标； 雷达飞行高度为，经过速度合成后，以载机中心时刻位置地面投影位置为原点，水平合速度方向为Y轴，顺时针垂直于Y轴方向为X轴，高度方向为Z轴建立三维直角坐标系O-XYZ，设成像场景中心Q在三维直角坐标系O-XYZ下坐标为，以O指向Q方向为X’轴，逆时针垂直于X’轴的方向为Y’轴，建立成像二维坐标系X’QY’，两个坐标系的转换关系为：，为成像二维坐标系X’QY’中一点坐标，为在O-XYZ坐标系内坐标，根据两个坐标系的转换关系得到O-XYZ坐标下雷达到目标点的瞬时斜距为： 式中，，，分别表示X、Y、Z三轴加速度，表示载机的水平方向飞行速度，表示载机的高度方向飞行速度，表示雷达飞行高度，表示雷达坐标系与成像坐标系的水平距离差，表示雷达坐标系与成像坐标系的转角差； 步骤1.3：对所述脉压补偿信号相位依次进行距离向插值和方位向插值处理，得到所述二维插值信号相位； 其中，所述二维插值信号相位表示为： ； 式中，表示方位向波数的中心时刻值，表示距离向插值后的距离频率，表示方位向插值后的方位时间； 步骤2：根据所述二维插值信号相位，得到两维粗聚焦PFA图像，对所述两维粗聚焦PFA图像进行划分，得到若干子图像块； 步骤3：根据目标的真实差分距离得到目标的精确距离频域和方位时域信号相位，对所述精确距离频域和方位时域信号相位依次进行距离向插值和方位向插值处理，得到精确二维插值信号相位； 步骤4：根据所述二维插值信号相位和所述精确二维插值信号相位，构造得到每个所述子图像块对应的二维空变滤波器，利用所述二维空变滤波器对每个所述子图像块进行处理，得到对应的波前弯曲粗略校正子图像； 步骤5：对所述波前弯曲粗略校正子图像进行几何形变校正，将几何形变校正后的子图像合成得到精聚焦PFA图像。

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