现代摩比斯株式会社李东珌获国家专利权
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龙图腾网获悉现代摩比斯株式会社申请的专利碰撞警告装置和包括该装置的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394889.0，技术领域涉及：B60Q1/52；该发明授权碰撞警告装置和包括该装置的车辆是由李东珌设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞警告装置和包括该装置的车辆在说明书摘要公布了：公开了碰撞警告装置和包括该装置的车辆。根据本公开的一个方面，车辆的碰撞警告装置可包括信息获取装置，获取周围物体信息和车辆信息；和控制器，基于周围物体信息和车辆信息生成周围物体的碰撞预测信息，并基于碰撞预测信息向车辆的外部提供警告或向车辆的外部提供警告的同时生成用于控制车辆的制动的控制信息。
本发明授权碰撞警告装置和包括该装置的车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的碰撞警告装置，所述碰撞警告装置包括： 信息获取装置，被配置为获取周围物体信息和车辆信息；以及 控制器，所述控制器被配置为： 基于所述周围物体信息和所述车辆信息生成周围物体的碰撞预测信息；以及 基于所述碰撞预测信息，向所述车辆的外部提供警告，或在向所述车辆的外部提供所述警告的同时生成用于控制所述车辆的制动的控制信息， 其中，所述周围物体信息包括分别相对于所述车辆的位置和速度的所述周围物体的相对位置和所述周围物体的相对速度，并且 其中，所述车辆信息包括所述车辆的尺寸和所述车辆的角速度， 其中，所述碰撞预测信息包括所述周围物体的碰撞预测位置、所述周围物体的碰撞时间和所述周围物体的碰撞风险， 其中，所述控制器基于所述相对位置和所述相对速度预测所述碰撞预测位置，基于所述相对位置以及所述车辆与所述周围物体之间的角度预测所述碰撞时间，并基于所述碰撞预测位置预测所述碰撞风险， 其中，所述控制器基于等式计算所述周围物体的碰撞预测位置， 其中，x，y表示所述周围物体的相对位置；Vrelx，Vrely表示所述周围物体的相对速度；“ypred”表示所述碰撞预测位置， 其中，所述控制器基于等式计算所述周围物体的碰撞风险， 其中，表示通过关于时间对所述碰撞预测位置ypred进行微分获得的值；“α”和“b”表示调整变量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代摩比斯株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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