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龙图腾网获悉中国人民解放军63936部队;东风越野车有限公司申请的专利一种用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233884.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法是由张云;阮仁新;高岗;刘志川;史栋杰设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法在说明书摘要公布了：本发明提出了用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法，其中在越野车中配置发动机控制器，整车控制器，自动变速箱电控单元，所述方法包括：整车控制器获取当前车况，确定当前车况是否满足预设的打开排气制动开关的条件，当前车况满足开启所述排气制动开关的条件时，发动机控制器响应于车辆产生的信号指令，进一步确定信号指令是否满足预设的降档条件，当信号指令满足所述降档条件时，向自动变速箱电控单元发送请求降档信号，基于降档信号，自动变速箱电控单元对当前车辆进行排气制动。本发明在无人驾驶模式下，能够根据行驶工况自动启动排气制动工作。

本发明授权一种用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法，其特征在于，所述越野车包括发动机控制器，整车控制器，自动变速箱电控单元，所述方法包括： 所述整车控制器获取当前车况； 确定所述当前车况是否满足预设的打开排气制动开关的条件； 当所述当前车况满足开启所述排气制动开关的条件时，所述发动机控制器响应于车辆产生的信号指令，进一步确定所述信号指令是否满足预设的降档条件； 当所述信号指令满足所述降档条件时，向所述自动变速箱电控单元发送请求降档信号； 基于所述降档信号，所述自动变速箱电控单元对当前车辆进行排气制动； 所述整车控制器获取当前车况包括：获取当前车辆的坡度、车速； 所述确定所述当前车况是否满足预设的打开排气制动开关的条件，包括： 当所述坡度大于预先配置的坡度设定值，并且所述车速大于预先配置的车速设定值时，确定所述当前车况满足预设的打开排气制动开关的条件； 所述信号指令包括： 排气制动使能信号、排气制动开关信号、供油信号、发动机转速信号、制动防抱死系统标志位信号、制动分泵压力信号、AT控制器闭锁信号； 所述方法还包括： 当所述排气制动使能信号出现、所述供油信号未出现、所述发动机转速信号表征的发动转速大于预设的发动机设定值、所述排气制动开关信号的开启信号出现、所述制动防抱死系统标志位信号的工作信号出现、所述制动分泵压力信号所表征的分泵压力大于预设的第一压力设定值、以及所述AT控制器闭锁信号显示为已闭锁状态时，发动机控制器向自动变速箱电控单元发送请求降档信号，并为排气制动电磁阀输出高电平； 所述排气制动电磁阀响应于高电平输出，对当前车辆启动排气制动； 所述方法还包括： 当所述排气制动使能信号出现、所述供油信号未出现、所述发动机转速信号表征的发动转速大于预设的发动机设定值、所述排气制动开关信号的开启信号出现、所述制动防抱死系统标志位信号的工作信号出现、以及所述AT控制器闭锁信号显示为已闭锁状态时，发动机控制器向自动变速箱电控单元发送请求降档信号，并为排气制动电磁阀输出高电平； 所述排气制动电磁阀响应于高电平输出，对当前车辆启动排气制动； 所述发动机控制器被进一步配置为： 当所述制动分泵压力信号所表征的分泵压力大于预设的第二压力设定值、以及所述AT控制器闭锁信号显示为已闭锁状态时，发动机控制器向自动变速箱电控单元发送请求降档信号，并为排气制动电磁阀输出高电平，其中，所述第二压力设定值大于所述第一压力设定值； 所述排气制动电磁阀响应于高电平输出，对当前车辆启动排气制动； 所述方法还包括： 当所述排气制动使能信号未出现时，发动机控制器自动切换为有人驾驶模式下的排气制动控制策略。

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