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龙图腾网获悉中国药科大学申请的专利一种带有回正功能的摇床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071807.5，技术领域涉及：B01F31/20；该发明授权一种带有回正功能的摇床是由王广基;周芳;沈露萍;罗煊;顾烨;濮子衿;张慧毓设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有回正功能的摇床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有回正功能的摇床，包括外壳，所述外壳上方设置有摇晃台，所述外壳内部设置有伺服电机，所述伺服电机右端固定连接有信息传输导线，所述伺服电机左端固定连接有传动轴，通过所述外壳底端设置有回正机构，实现了装置在摇晃工作开始前以及结束后，摇晃台始终保持水平，便于样品在摇晃台上的固定，同时在结束摇晃后便于实验人员观察样品变化，确定摇晃效果，通过所述传动轴中部设置有棘轮机构，实现了装置在工作结束后分别反转一圈，从而自动进行回正功能，通过所述传动轴上方设置有气缸机构实现摇晃功能。

本发明授权一种带有回正功能的摇床在权利要求书中公布了：1.一种带有回正功能的摇床，包括外壳1，所述外壳1上方设置有摇晃台4，所述外壳1前端固定连接有显示屏2，所述显示屏2两侧设置有操作按钮3，所述显示屏2后侧固定连接有控制芯片8，所述外壳1底端固定连接有底座9，所述外壳1内部设置有伺服电机5，所述伺服电机5右端固定连接有信息传输导线6，所述伺服电机5左端固定连接有传动轴7，其特征在于：所述外壳1底端设置有回正机构300，所述回正机构300包括Y形块308，所述Y形块308下方设置有滚子307，所述滚子307下方设置有弹簧303，所述传动轴7中部设置有棘轮机构200，所述传动轴7上方设置有气缸机构100； 所述滚子307两侧转动连接有销轴306，所述销轴306两端固定连接有两个基柱305，所述基柱305底端固定连接有限位板304，所述限位板304下端固定连接有伸缩杆302，所述伸缩杆302另一端固定连接有弹簧303，所述伸缩杆302外圈与所述弹簧303套设连接，所述弹簧303上端与所述限位板304固定连接，所述弹簧303底端与基座301固定连接，所述Y形块308贯穿转动连接有固定轴309，所述固定轴309两侧固定连接有连接架310； 所述固定轴309后端与所述外壳1内壁固定连接，所述基座301底端与所述外壳1内壁底端固定连接，所述连接架310上端与所述摇晃台4固定连接，所述滚子307能够在所述Y形块308底端滚动，所述连接架310与所述外壳1上端贯穿活动连接； 所述棘轮机构200包括内齿棘轮201，所述内齿棘轮201上下两端对称固定连接有两个限位块202，所述内齿棘轮201内齿啮合连接有棘爪205，所述棘爪205另一端转动连接有圆销204，所述圆销204另一端固定连接有转动板203，所述棘爪205下端固定连接有弹片206，所述弹片206另一端固定连接有固定销207，所述固定销207另一端与所述转动板203固定连接； 所述转动板203中心与所述传动轴7贯穿固定连接，所述限位块202高度大于所述内齿棘轮201外圈到所述限位板304上表面的高度，所述棘轮机构200共设有两个，对称分布在所述Y形块308两侧； 所述信息传输导线6与所述控制芯片8固定连接，所述控制芯片8通过所述信息传输导线6控制所述伺服电机5的转速与转向。

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