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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269294.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统是由陶勇;罗跃军设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统，其从高精度地图道路线数据中过滤得到高层级的道路线数据；查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似坡道道路线轨迹，将疑似坡道道路线轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路线轨迹轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路线轨迹的虚拟高程；根据道路线ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路线，以提升画面视觉体验。

本发明授权基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法，其特征在于，包括如下步骤： 从高精度地图道路线数据中过滤得到高层级的道路线数据； 查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似主路坡道道路线轨迹，将疑似主路坡道道路线轨迹的长度与预设主路坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹； 根据预设的层级高度及坡道道路线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路线轨迹轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路线轨迹的虚拟高程； 根据道路线ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路线； 所述查找出靠近高层级道路线的低层级道路线为疑似主路坡道道路线轨迹，将疑似主路坡道道路线轨迹的长度与预设主路坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路线轨迹，包括： 查找出与高层级道路线相邻的低层级道路线为主路边界道路线； 以主路边界道路线为疑似主路坡道道路线轨迹的第一个道路线，将疑似主路坡道道路线轨迹与预设主路坡道长度进行比较； 如果疑似主路坡道道路线轨迹小于预设主路坡道长度，则递归向低层级道路线方向查找下一个道路线；如果下一个道路线是高层级道路线则退出查找；如果下一个道路线是低层级道路线则将其加入疑似主路坡道道路线轨迹中；如果疑似主路坡道道路线轨迹大于预设主路坡道长度，则确认该疑似主路坡道道路线轨迹即为坡道道路线轨迹。

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