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龙图腾网获悉广东省智行机器人科技有限公司;广东泰格威机器人科技有限公司申请的专利一种棒料转向纠偏输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277993.8，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种棒料转向纠偏输送方法是由余洁;张兴伟;卢新建;何天权设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒料转向纠偏输送方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种棒料转向纠偏输送方法，该方法采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏；所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置；采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送；对提升的棒料进行纠正理料转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏，使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序。本发明棒料转向纠偏输送方法可对棒料进行理料转向并输送，最终实现棒料统一方向输送，从而无需人工调整输送方向，以提高棒料输送的效率和可对接棒料下一个加工工序。

本发明授权一种棒料转向纠偏输送方法在权利要求书中公布了：1.一种棒料转向纠偏输送方法，其特征在于：采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级理料转向并输送至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏；所述转向输送机构朝提升输送机构向下倾斜设置；采用阶梯式结构的提升输送机构对棒料进行筛选并提升输送；对提升的棒料进行纠正理料转向输送，实现棒料的第二次转向纠偏，使得棒料最终统一方向输送至下一加工工序； 采用转向输送机构对传送进料的棒料进行分级转向并输送至提升输送机构是指：在转向输送机构的输送线上方倾斜设置与传送进料入口相对的阻挡杆；沿转向输送机构的输送方向，在输送线上倾斜设置若干片弹性阻挡片，若干片弹性阻挡片可对输送的棒料进行分级转向至提升输送机构，实现棒料的第一次转向纠偏； 沿输送线的输送方向，若干片弹性阻挡片排列设置，排列设置的弹性阻挡片的长度逐渐增长； 沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片横跨输送线，沿输送板输送方向末端的弹性阻挡片与输送板输送方向的倾斜角度为100゜；沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片为弧形状弹性阻挡片；中部的弹性阻挡片平行设置，中部的弹性阻挡片与输送板输送方向的倾斜角度为120゜；其中，中部的弹性阻挡片是指：沿输送线输送方向末端的弹性阻挡片与沿输送线输送方向前端的弹性阻挡片之间的弹性阻挡片。

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