中联重科股份有限公司王泽龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014854.6，技术领域涉及：F04B9/117；该发明授权用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统是由王泽龙;郝鹏永;谭明;尹君;赵佩珩设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统。泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，摆动油缸用于推动泵送换向，泵送油缸用于将物料推送出；控制方法包括：确定泵送系统的目标工况信息；获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系；根据目标工况信息以及原始映射关系，匹配与目标工况对应的目标初值参数；根据目标初值参数调整摆动油缸的动作启动点以及泵送油缸的推料启动点。本技术方案中，既可以减少泵送系统的运算压力，保证快速响应性能；还能够对泵送油缸和摆动油缸的动作匹配性进行实时判断和调整，简化了泵送系统的调试要求，提升了泵送系统的工作效率。
本发明授权用于泵送系统的控制方法、控制器及泵送系统在权利要求书中公布了：1.一种用于泵送系统的控制方法，其特征在于，泵送系统包括摆动油缸和至少两个泵送油缸，所述摆动油缸用于推动泵送换向，所述泵送油缸用于将物料推送出；所述控制方法包括： 确定所述泵送系统的目标工况信息； 获取预先建立的泵送工况信息与初值参数的原始映射关系，其中，所述泵送工况信息包括底盘的工作信息、传感器的采集信号以及控制器的控制信息中的至少一者，所述初值参数包括第一初值时间和第二初值时间，所述第一初值时间为所述摆动油缸的动作启动点与所述泵送油缸的推料结束点的差值，所述第二初值时间为所述泵送油缸的推料启动点与所述摆动油缸的动作到位点的差值； 根据所述目标工况信息以及所述原始映射关系，匹配与所述目标工况信息对应的目标初值参数； 根据所述目标初值参数调整所述摆动油缸的动作启动点以及所述泵送油缸的推料启动点。
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