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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269303.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统是由刘小燕;朱军;焦晓晖;刘奋设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统，生成方法包括：加载高精度地图道路数据、车道数据及车道边线数据，以及归集道路上每个车道组的车道数据；基于每个车道组的车道数据及车道边线数据，获取每个车道组的端点数据；根据每个车道组的端点数据，计算每个车道组在所关联道路上的属性点；根据每个车道组在所关联道路上的属性点及所关联道路的形点，计算车道组在所关联道路上的作用范围。本发明通过计算每个车道组在道路上的作用范围，并保证相邻车道组作用范围的接续性，以快速获取当前车道组前后接续的车道组信息，从而提高路径规划计算的效率。

本发明授权一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图车道组作用范围生成方法，其特征在于，包括： 加载高精度地图道路数据、车道数据及车道边线数据，以及归集道路上每个车道组的车道数据； 基于每个车道组的车道数据及车道边线数据，获取每个车道组的端点数据； 根据每个车道组的端点数据，计算每个车道组在所关联道路上的属性点； 根据每个车道组在所关联道路上的属性点及所关联道路的形点，计算车道组在所关联道路上的作用范围； 所述根据每个车道组的端点数据，计算每个车道组在所关联道路上的属性点，包括： 基于每条道路的车道组信息，将所有车道组按照通行方向进行排序，构成车道组集合； 遍历所述车道组集合中的每一个车道组，基于每一个车道组的4个端点集合和道路数据，生成每一个车道组在所关联道路上的首属性点和尾属性点； 所述基于每一个车道组的4个端点集合，生成每一个车道组在所关联道路上的首属性点和尾属性点，包括： 若车道组是道路上的第一个车道组，则将道路的首点作为车道组的首属性点；否则使用前一个车道组的尾属性点作为该车道组的首属性点，若前一个车道组的尾属性点生成失败，则使用车道组最右侧形状线的首点P0和车道组最左侧形状线的首点P3构成的直线和道路的交点来生成车道组的首属性点，若交点生成失败，则将车道组最左侧形状线的首点P3到道路的映射点来作为车道组首属性点； 若车道组是道路上最后一个车道组，则将道路的尾点作为车道组的尾属性点；否则使用车道组最右侧形状线的尾点P1和车道组最左侧形状线的尾点P2构成的直线和道路的交点来作为尾属性点，若交点生成失败，则将车道组最左侧形状线的尾点P2到道路的映射点作为车道组尾属性点； 记录每一个车道组所关联的首属性点和尾属性点，以及每一个属性点所关联的道路和每一个属性点的坐标； 所述根据每个车道组在所关联道路上的属性点及所关联道路的形点，计算车道组在所关联道路上的作用范围，包括： 根据每个车道组在所关联道路上的属性点，归集每条道路上的属性点集合； 依次遍历所述属性点集合中的任一个属性点，查找所述任一个属性点是否与道路上的形点重合，如果重合，则记录道路上对应的形点索引，并删除所述任一个属性点；如果所述任一个属性点与道路上任何一个形点均不重合，则保留所述任一个属性点信息，并记录道路上与所述任一个属性点距离最近的形点索引及相对坐标偏移； 使用形点和属性点的组合索引表示每一个车道组在道路上的作用范围索引。

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