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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083002.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法是由苏洪磊;刘祺;吕剑雨设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D点云质量评估技术领域，涉及一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法，先将点云坐标对齐原点，然后旋转点云获取多个视点，再对点云坐标进行缩放使得参考点云的2D投影在保存细节的同时尽量水密无缝，再使用正交投影和栅格化来获取投影图像，对原始点云和失真点云分别进行上述操作获取各视点投影图像，并将成对图像送入IW‑SSIM算法，计算得到失真点云在各视点的客观分数，最后池化各视点得分为最终客观分数，方法简单，利用投影及现有的图像质量评估方法IW‑SSIM即可评估点云质量，信息量加权投影能更好的去除背景区域对点云质量的影响，更准确评估失真点云的质量分数，使得客观质量分数与主观质量分数具有更好的一致性。

本发明授权一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信息量加权投影的点云质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将原始点云生成各种失真类型，选择不同程度的几何失真和纹理失真组合，得到3D点云质量评估数据库，并进行主观评估实验，得到每个失真点云的主观质量评分； S2、将点云中心对齐坐标原点，得到点云坐标； S3、采用旋转向量旋转点云以获取多个视点，得到旋转后的点云坐标； S4、缩放旋转后的点云坐标，得到点云坐标为：，其中gs表示缩放后的坐标，s为缩放因子，为点p旋转后的坐标； S5、对S4中得到的点云坐标使用正交投影并栅格化获取投影图像，具体过程为：，其中为点p的投影坐标，，如果有相同的点坐落于同一个坐标，则取g的z分量的最大值；栅格化时，将属性颜色信息c放入其对应的投影位置，并且空余位置c取127,127,127，最终获取投影图像I； S6、重复步骤S2-S5分别获取原始点云和失真点云在各视点的投影图像，获取的原始点云和失真点云在各视点的投影图像分别为和； S7：将各视点成对图像送入IW-SSIM算法，获取各视点客观分数并池化得到最终失真点云客观分数，完成点云质量评估，其中失真点云客观分数为： ， 其中分别为原始点云和失真点云在各视点的投影图像，为视点数。

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