买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种多功能发球装置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211529161.0，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种多功能发球装置的方法是由邓达强;吴金洲;张文杰;曾建勋;袁东青设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能发球装置的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多功能发球装置的方法，具体步骤包括：S1当发球机器人需要进行捡球发球时；1移动机构驱动发球机器人向球的位置移动；2第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向下移动至球的位置；3第一夹手组件将球夹住；4第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向上移动至发球装置上；5第一夹手组件松开球，球放置在发球装置上；6回转装置转动调整发球装置的发球方向；7角度调节装置调整发球装置的发球角度；8发球装置将球射出；9重复步骤2‑8进行捡球发球动作；S2当发球机器人暂时不需要发球但需要捡球时；1第一夹取机构将一个球捡起；2第二夹取机构将另一个球捡起。

本发明授权一种多功能发球装置的方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能发球装置的方法，其特征在于：具体步骤包括： S1当发球机器人需要进行捡球发球时； 1移动机构驱动发球机器人向球的位置移动； 2第一夹取机构的第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向下移动至球的位置； 3第一夹手组件将球夹住； 4第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向上移动至发球装置上； 5第一夹手组件松开球，球放置在发球装置上； 6回转装置转动调整发球装置的发球方向； 7角度调节装置调整发球装置的发球角度； 8发球装置将球射出； 9重复步骤2-8进行捡球发球动作； S2当发球机器人暂时不需要发球但需要捡球时； 1第一夹取机构将一个球捡起； 2第二夹取机构将另一个球捡起； 3需要发球时，第一夹取机构将一个球放置到发球装置上并将球发射出去； 4回转装置将发球装置转动调整至第二夹取机构的一端； 5第二夹取机构将另一个球放置在发球装置上； 6回转装置重新调整发球装置的发球方向； 7发球装置将另一个球发射出去； 上述方法通过发球机器人实现，所述发球机器人包括行走机构、第一夹取机构、第二夹取机构和发射机构，所述发射机构设置在行走机构的中心，在行走机构的后端设有第一夹取机构，所述第二夹取机构设置在行走机构的前端； 所述发射机构包括回转装置、角度调节装置和发球装置，所述角度调节装置通过回转装置转动的设置在行走机构上，在角度调节装置上设有发球装置，所述角度调节装置驱动发球装置上下移动； 所述第一夹取机构包括第一夹手组件和第一夹取驱动装置，所述第一夹取驱动装置设置在行走机构的后端，所述第一夹手组件设置在第一夹取驱动装置上，所述第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向发球装置方向摆动；所述回转装置包括回转基座、回转驱动组件和回转连接座，所述回转驱动组件包括回转电机、回转主动轮、回转皮带、回转连接轴和回转从动轮，所述回转基座设置在行走机构上，在回转基座的一端设有回转电机，所述回转连接轴通过回转连接轴承转动的设置在回转基座的中心，在回转连接轴上设有回转从动轮，在回转电机的驱动轴上设有回转主动轮，所述回转皮带缠绕在回转主动轮和回转从动轮之间，所述回转连接座设置在回转从动轮上，在回转连接座上设有角度调节装置，捡球时，将第一夹取机构或第二夹取机构将球放置在输送组件中输送放置杆上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州城市理工学院，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区学府路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。