武汉联影智融医疗科技有限公司江国豪获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人、手术器械以及器械盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110846846.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人、手术器械以及器械盒是由江国豪设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、手术器械以及器械盒在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人、手术器械以及器械盒。该器械盒包括：承载组件，包括第一板，所述第一板可转动安装连接杆的一端，且所述连接杆的另一端伸出所述第一板；转动组件，设置于所述第一板，所述转动组件包括第一转动件以及第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件位于所述连接杆的周侧，所述第二转动件与所述连接杆传动连接；以及导向组件，对应所述第一转动件，所述导向组件用于将所述第一转动件的运动导入所述连接杆内。使得动力盒的整体结构紧凑，还能减小传动距离，保证传动精度。
本发明授权手术机器人、手术器械以及器械盒在权利要求书中公布了：1.一种器械盒，其特征在于，安装于手术器械的连接杆的端部，所述器械盒包括： 承载组件，包括第一板，所述第一板可转动安装连接杆的一端，且所述连接杆的另一端伸出所述第一板； 转动组件，设置于所述第一板，所述转动组件包括第一转动件以及第二转动件，所述第一转动件与所述第二转动件位于所述连接杆的周侧，所述第二转动件与所述连接杆传动连接；以及 导向组件，对应所述第一转动件，所述导向组件用于将所述第一转动件的运动导入所述连接杆内； 所述第一转动件包括螺旋槽、第一转轴以及第一连接绳，所述螺旋槽设置于所述第一转轴，所述第一连接绳经过所述导向组件传动伸入所述连接杆中，并与所述手术器械的末端器械连接； 所述器械盒还包括力检测件，所述力检测件用于检测所述第一连接绳的驱动力；所述螺旋槽可拆卸设置于所述第一转轴，所述螺旋槽由弹性材料制成，所述力检测件设置于所述第一转轴与所述螺旋槽之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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