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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利抓取装置及具有抓取装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496879.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权抓取装置及具有抓取装置的机器人是由莱恩·库尔森;李文彬;姜皓设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置及具有抓取装置的机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抓取装置，包括壳体和至少两个夹爪组件。每个所述夹爪组件包括：指尖，用于夹持目标物体；连接杆组件，其第一端与所述指尖连接，第二端与所述壳体转动连接；以及贴附组件，设置于所述连接杆组件朝向待抓取的目标物体的一侧。所述抓取装置配置为在第一抓取模式和第二抓取模式之间切换，其中，在第一抓取模式下，所述抓取装置通过每个所述指尖夹持所述目标物体。在第二抓取模式下，所述抓取装置通过每个所述贴附组件粘附和或吸附所述目标物体从而实现抓取操作。针对不同的使用场景，所述抓取装置能够在不同抓取模式之间进行切换。

本发明授权抓取装置及具有抓取装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括： 壳体； 至少两个夹爪组件，用于相互配合以抓取目标物体，每个所述夹爪组件包括： 指尖，用于夹持目标物体； 连接杆组件，其第一端与所述指尖转动连接，第二端与所述壳体转动连接；以及 贴附组件，设置于与所述指尖转动连接的所述连接杆组件朝向待抓取的目标物体的一侧； 所述抓取装置配置为在第一抓取模式和第二抓取模式之间切换，其中： 在第一抓取模式下，每个所述指尖处于第一状态，所述抓取装置通过每个所述指尖相互配合以夹持所述目标物体，其中，当每个所述指尖处于所述第一状态时，所述指尖的抓取平面与所述贴附组件所在平面之间呈一夹角，且所述贴附组件不接触所述目标物体； 在第二抓取模式下，每个所述指尖处于第二状态，其中，当每个所述指尖处于所述第二状态时，所述指尖的抓取平面与所述贴附组件所在平面的夹角大于或等于180度，使得相较于所述第一状态，每个所述指尖相对于所述贴附组件向各夹爪组件相互远离的第一方向偏转，所述抓取装置通过每个所述贴附组件粘附和或吸附所述目标物体以实现抓取操作，且所述指尖不接触所述目标物体。

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