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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利机器人系统及其颜色控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329538.8，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权机器人系统及其颜色控制方法是由布莱恩·肖;霍华德·黄设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人系统及其颜色控制方法在说明书摘要公布了：公开了机器人系统及其颜色控制方法。机器人系统包括连接至通信网络的至少两个机器人和服务器。服务器配置为：运行集成开发环境，并显示集成开发环境的图形用户界面，以提供VPL工具；使用VPL工具选择分别与第一机器人、第二机器人相对应的第一初始VPL块和第二初始VPL块；分别从第一初始VPL块和第二初始VPL块获取指示第一颜色的第一颜色信息和指示第二颜色的第二颜色信息；将第一颜色信息和第二颜色信息分别发送至第一机器人和第二机器人。第一机器人响应于接收到的第一颜色信息，控制其多个发光装置显示所述第一颜色，第二机器人响应于接收到的第二颜色信息，控制其多个发光装置显示第二颜色。由此，各个机器人能够被更有效、更直观地识别。

本发明授权机器人系统及其颜色控制方法在权利要求书中公布了：1.机器人系统，包括至少两个关节机器人和服务器，其特征在于： 所述至少两个关节机器人中的每个关节机器人具有机器人控制器、多个转动关节和多个发光装置，每个发光装置布置在所述多个转动关节中的相应一个转动关节处；以及 所述服务器，包括控制器，存储单元和显示单元，所述存储单元存储所述控制器可执行的多个指令，并且存储包括多个可视化程序设计语言块的可视化程序设计语言库； 其中： 所述至少两个关节机器人和所述服务器连接至通信网络； 所述至少两个关节机器人包括第一关节机器人和第二关节机器人； 所述服务器配置为使用所述控制器执行来自所述存储单元的指令以运行集成开发环境，并使用所述显示单元显示所述集成开发环境的图形用户界面，所述图形用户界面配置为提供可视化程序设计语言工具； 所述服务器配置为使用所述可视化程序设计语言工具从所述可视化程序设计语言库中选择第一初始可视化程序设计语言块和第二初始可视化程序设计语言块，所述第一初始可视化程序设计语言块与所述第一关节机器人相对应，所述第二初始可视化程序设计语言块与所述第二关节机器人相对应，在选择所述第一初始可视化程序设计语言块之后，所述服务器在所述通信网络上与所述第一关节机器人建立基于所述集成开发环境的第一连接，并且在选择所述第二初始可视化程序设计语言块之后，所述服务器在所述通信网络上与所述第二关节机器人建立基于所述集成开发环境的第二连接； 所述服务器配置为从所述第一初始可视化程序设计语言块获取指示第一颜色的第一颜色信息，并且从所述第二初始可视化程序设计语言块获取指示第二颜色的第二颜色信息，所述第二颜色不同于所述第一颜色； 所述服务器配置为将所获取的所述第一颜色信息和所述第二颜色信息分别经由所建立的第一连接和第二连接发送至所述第一关节机器人和所述第二关节机器人； 所述第一关节机器人的机器人控制器配置为响应于接收到的所述第一颜色信息生成第一颜色指令，以控制所述第一关节机器人的多个发光装置显示所述第一颜色；并且 所述第二关节机器人的机器人控制器配置为响应于接收到的所述第二颜色信息生成第二颜色指令，以控制所述第二关节机器人的多个发光装置显示所述第二颜色。

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