深圳市越疆科技有限公司王重彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技有限公司申请的专利机械臂及其关节模组、编码组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223542.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂及其关节模组、编码组件是由王重彬;姜宇;张明;雷应波;叶伟智;王伦设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及其关节模组、编码组件在说明书摘要公布了：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组、编码组件，编码组件包括底座、转轴、光栅盘和上罩，转轴设置成中空结构，并转动支撑在底座上，光栅盘与转轴连接，上罩包括内筒状侧壁和与内筒状侧壁的一端连接的顶盖，内筒状侧壁沿转轴的轴向部分插入转轴。本申请提供的编码组件中，不仅通过上罩与底座配合以对其中的光栅盘进行大面积防尘，而且设置上罩的内筒状侧壁沿转轴的轴向部分插入转轴内，以延长外界杂物进入编码组件内的路径，从而增加编码组件的防尘性能。除此之外，相较于相关技术，本申请也不会引入额外的污染源。
本发明授权机械臂及其关节模组、编码组件在权利要求书中公布了：1.一种编码组件，其特征在于，所述编码组件包括底座、转轴、光栅盘和上罩，所述转轴设置成中空结构，并转动支撑在所述底座上，所述光栅盘与所述转轴连接，所述上罩包括内筒状侧壁和与所述内筒状侧壁的一端连接的顶盖，所述内筒状侧壁沿所述转轴的轴向部分插入所述转轴； 所述转轴用于与待检测轴连接，所述待检测轴为中空结构，所述待检测轴与所述转轴一者部分插入另一者，所述待检测轴与所述转轴的中空结构用于设置走线结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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