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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879612.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由松田哲;并河勋;安乐厚二;饭田友幸;山下正治;柴田宪治设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置50，包括基础轴向力计算器81、限制轴向力计算器82和最终轴向力计算器83。限制轴向力计算器82包括转向角保持器91、基准角度计算器93、最终差计算器94和轴向力计算器95。转向角保持器91被配置成在转弯轮16的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器93被配置成计算基准角度。最终差计算器94被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器95被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置50，其控制反作用力电机31，所述反作用力电机31被配置成基于根据转向状态计算的命令值来生成转向反作用力，所述转向反作用力被施加至方向盘11，所述方向盘11的往返于使转弯轮16转弯的转弯轴14的动力传递路径被切断，所述转向控制装置50的特征在于包括： 基础轴向力计算器81，其被配置成计算基础轴向力，所述基础轴向力包括以下轴向力：所述轴向力反映当所述方向盘11被在预定操作范围内操作时经由至少所述转弯轮16作用在所述转弯轴14上的力； 限制轴向力计算器82，其被配置成计算限制轴向力，所述限制轴向力是用于虚拟地限制所述方向盘11的操作的轴向力；以及 最终轴向力计算器83，其被配置成基于所述基础轴向力和所述限制轴向力来计算最终轴向力，所述最终轴向力是要反映在所述命令值中的最终轴向力， 其中，所述限制轴向力计算器82包括转向角保持器91、基准角度计算器93、最终差计算器94和轴向力计算器95， 其中，所述转向角保持器91被配置成在所述转弯轮16的转弯操作受到限制时保持在限制所述转弯操作时的转向角， 其中，所述基准角度计算器93被配置成：在所述转弯轮16的转弯操作受到限制时，通过执行将由所述转向角保持器91保持的转向角限制于虚拟端部角度的限制过程来计算基准角度， 其中，所述基准角度计算器93被配置成：在所述转弯轮16的转弯操作未受到限制时，通过执行将当前转向角限制于所述虚拟端部角度的限制过程来计算所述基准角度，所述虚拟端部角度对应于所述方向盘的虚拟操作范围的限制位置， 其中，所述最终差计算器94被配置成计算最终差，所述最终差是所述基准角度与所述当前转向角之间的最终差，并且 其中，所述轴向力计算器95被配置成基于所述最终差的值计算所述限制轴向力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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