未来机器人(深圳)有限公司杨建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物运输方法、搬运设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317797.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物运输方法、搬运设备及计算机可读存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物运输方法、搬运设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物运输方法、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到运输任务的情况下，根据运输任务的目标位置和搬运设备的移动模式，规划搬运设备从取货位置到目标位置的目标路径，搬运设备的移动模式包括前进、后退和横移，移动模式和目标路径的路径宽度匹配；根据目标路径，控制搬运设备运输取货位置的货物到目标位置。本申请根据搬运设备的移动模式进行路径规划，使得搬运设备能够以匹配路径宽度的移动模式移动，有利于实现在占用最小路径宽度的情况下运输货物，使得货架之间的距离可设置的较小，从而增加仓库内货架的数量，扩大仓库的库容量。
本发明授权货物运输方法、搬运设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物运输方法，其特征在于，包括： 在接收到运输任务的情况下，根据所述运输任务的目标位置和搬运设备的移动模式，规划所述搬运设备从取货位置到所述目标位置的目标路径，所述搬运设备的移动模式包括前进、后退和横移，所述移动模式和所述目标路径的路径宽度匹配，所述目标路径包括位于相邻两个货架之间的子路径； 根据由所述搬运设备和所述搬运设备装载的货物组成的整体对象的第一方向上的长度和第二方向上的长度中的较小者，确定所述子路径对应的目标移动模式，以使得所述搬运设备以所述目标移动模式在所述子路径移动时，不撞击所述货架，其中，第一方向为搬运设备的货叉延伸的方向，第二方向与第一方向垂直； 根据所述目标路径和所述目标移动模式，控制所述搬运设备运输所述取货位置的货物到所述目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人未来机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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