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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司;湖北省地图院(湖北省地图数据应用中心)申请的专利一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343373.X，技术领域涉及：G06F18/30；该发明授权一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统是由秦峰;罗跃军;林珩;肖晓;胡挺;陈黎设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统，基于聚类的方法对车道线数据集Ω中误识别为虚线的实线进行纠正；设置车道线长度的阈值，根据阈值将车道线数据集Ω分割为长车道线数据集和短车道线数据集；基于聚类的方法对短车道线数据中误识别为实线的虚线进行纠正；将纠正后的车道数据集Ω分为车道线虚线数据集和车道线实线数据集，分别对车道线虚线数据集和车道线实线数据集的车道线进行融合优化后再进行合并；通过在云端累积多次采集数据，使用算法进行车道线虚实属性的纠正，让车道线的后续融合和拓扑图层构建产生更好的效果。

本发明授权一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带有虚实属性的车道线数据融合方法，其特征在于，所述车道线数据融合方法包括： 步骤1，基于聚类的方法对车道线数据集Ω中误识别为虚线的实线进行纠正； 步骤2，设置车道线长度的阈值，根据所述阈值将所述车道线数据集Ω分割为长车道线数据集和短车道线数据集； 步骤3，基于聚类的方法对短车道线数据中误识别为实线的虚线进行纠正； 步骤4，将纠正后的所述车道线数据集Ω分为车道线虚线数据集和车道线实线数据集，分别对车道线虚线数据集和车道线实线数据集的车道线进行融合优化后再进行合并； 所述步骤1包括： 步骤101，对所述车道线数据集Ω中的各个车道线的各个车道线点按照其所在的所述车道线的初始虚实属性进行虚实属性标记；各个所述车道线具有全局唯一标识ID，各个所述车道线点具有坐标位置信息； 步骤102，设置Eps邻域值和类别数据个数下限值，基于各个所述车道线点的坐标位置信息对各个车道线点进行DBSCAN聚类，得到车道线簇集合； 步骤103，对于所述车道线簇集合中任一车道线簇，其包含的标记为实线属性的车道线点在其包含的所有车道线点的占比不低于设定阈值时，记录该车道线簇中的所有的车道线ID，将所述车道线数据集Ω中该所有的车道线ID对应的所有车道线点的虚实属性标记为实线； 所述步骤3包括： 步骤301，设置Eps邻域值和类别数据个数下限值，基于各个所述车道线点的坐标位置信息对所述短车道线数据集中的各个车道线点进行DBSCAN聚类，得到车道线簇集合； 步骤302，对于所述车道线簇集合中任一车道线簇，其包含的标记为实线属性的车道线点在其包含的所有车道线点的占比不低于设定阈值时，记录该车道线簇中的所有的车道线ID，将所述短车道线数据集中该所有的车道线ID对应的所有车道线点的虚实属性标记为虚线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司;湖北省地图院(湖北省地图数据应用中心)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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