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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种训练集构建方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110862855.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种训练集构建方法、装置及计算机可读存储介质是由陈向阳;李娟娟;邓永强设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练集构建方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种训练集构建方法、装置及计算机可读存储介质，用于实现自动化标注及降低了人工标注的成本，并得到高质量的训练样本。该方法包括：获取当前帧的点云数据和图像数据；获取对象标准描述，标准描述的时间戳与点云数据或图像数据的时间戳之差小于或等于预设阈值；对点云数据进行处理，得到点云检测结果，点云检测结果包含多个对象的点云检测标注；对图像数据进行处理，得到图像检测结果，图像检测结果包含多个对象的图像检测标注；建立点云检测结果、图像检测结果以及对应的标准描述的绑定关系；根据绑定关系得到一组训练集中的训练样本，训练样本的标注结果包括点云检测结果、图像检测结果及对应关系。

本发明授权一种训练集构建方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种训练集构建方法，其特征在于，包括： 获取当前帧的点云数据和图像数据，所述点云数据的时间戳与所述图像数据的时间戳相同，所述点云数据和所述图像数据是针对目标区域采集的包含有对象的数据； 获取所述对象的标准描述，所述标准描述的时间戳与所述点云数据或所述图像数据的时间戳之差小于或等于预设阈值；所述对象为车辆； 对所述点云数据进行处理，得到点云检测结果，所述点云检测结果包含多个对象的点云检测标注； 对所述图像数据进行处理，得到图像检测结果，所述图像检测结果包含多个对象的图像检测标注； 建立所述点云检测结果、所述图像检测结果以及对应的标准描述的绑定关系，所述标准描述用于描述对应的单一对象，并且，包含车载OBU消息中携带的单一对象的目标的运动状态和属性； 根据所述绑定关系得到一组训练集中的训练样本，所述训练样本的标注结果包括点云检测结果、图像检测结果以及对应关系，所述对应关系为所述多个对象中单一对象的点云检测标注与图像检测标注之间的对应关系； 所述建立所述点云检测结果、所述图像检测结果以及对应的标准描述的绑定关系，包括：将所述点云检测结果和所述图像检测结果进行融合，得到融合结果；所述融合结果包括所述目标区域中多个目标的分布状态；将所述标准描述与所述融合结果中各个目标进行匹配，得到第一对应关系；所述第一对应关系为所述融合结果中各对象与所述标准描述的对应关系；基于所述第一对应关系和第二对应关系，建立所述点云检测结果中各目标以及所述图像检测结果中各目标与所述标准描述的绑定关系；所述第二对应关系为所述点云检测结果、图像检测结果与所述融合结果的对应关系。

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